關(guān)于89C52的紅外遙控智能小車求相關(guān)實驗經(jīng)歷經(jīng)驗

ID:207250 · 發(fā)表于 2017-6-2 23:11

大家好，大三新人一枚，剛剛開始了嵌入式編程課程，實驗老師要求實現(xiàn)通過紅外遙控智能小車的前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止，c語言編程，目前基本完成了智能小車的組裝，但是在實現(xiàn)原理和編寫代碼上還是一知半解，朋友們是否有相關(guān)實驗經(jīng)歷經(jīng)驗介紹分享一下，感激不盡

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-3 08:23

我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準(zhǔn)才行，所以，一般都是靜態(tài)的物體，如電視、DVD機(jī)等才用紅外遙控。
不過，從經(jīng)驗來說，還是有一點的。
第一：我用的STC89C52RC的最小板
第二：小車兩直流電機(jī)，用的L298N電機(jī)驅(qū)動模塊
第三：紅外遙控、接收，就是一般的套件。
附程序、原件圖、相關(guān)資料。

ID:207250 · 發(fā)表于 2017-6-3 16:25

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準(zhǔn)才行，所以，一般 ...

對呀，得跟著小車跑才行，還得對的準(zhǔn)，上傳的資料很有幫助，謝謝你

ID:207429 · 發(fā)表于 2017-6-3 17:30

課余時間做過一點有一點經(jīng)驗就是一般情況下電機(jī)存在個體差異給相同的pwm信號他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測出差值

ID:207250 · 發(fā)表于 2017-6-5 11:23

tywhd@qq.com 發(fā)表于 2017-6-3 17:30
課余時間做過一點有一點經(jīng)驗就是一般情況下電機(jī)存在個體差異給相同的pwm信號他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測 ...

謝謝提醒，受教~

ID:758025 · 發(fā)表于 2020-5-24 10:17

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準(zhǔn)才行，所以，一般 ...

謝謝了

ID:479731 · 發(fā)表于 2020-5-29 22:48

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準(zhǔn)才行，所以，一般 ...

謝謝了大佬

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關(guān)于89C52的紅外遙控智能小車 求相關(guān)實驗經(jīng)歷經(jīng)驗

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