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關(guān)于89C52的紅外遙控智能小車 求相關(guān)實驗經(jīng)歷經(jīng)驗

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樓主
ID:207250 發(fā)表于 2017-6-2 23:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好,大三新人一枚,剛剛開始了嵌入式編程課程,實驗老師要求實現(xiàn)通過紅外遙控智能小車的前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止,c語言編程,目前基本完成了智能小車的組裝,但是在實現(xiàn)原理和編寫代碼上還是一知半解,朋友們是否有相關(guān)實驗經(jīng)歷經(jīng)驗介紹分享一下,感激不盡
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ID:164602 發(fā)表于 2017-6-3 08:23 | 只看該作者
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準(zhǔn)才行,所以,一般都是靜態(tài)的物體,如電視、DVD機(jī)等才用紅外遙控。
不過,從經(jīng)驗來說,還是有一點的。
第一:我用的STC89C52RC的最小板
第二:小車兩直流電機(jī),用的L298N電機(jī)驅(qū)動模塊
第三:紅外遙控、接收,就是一般的套件。
附程序、原件圖、相關(guān)資料。

紅外遙控小車.rar

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ID:207250 發(fā)表于 2017-6-3 16:25 | 只看該作者
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準(zhǔn)才行,所以,一般 ...

對呀,得跟著小車跑才行,還得對的準(zhǔn),上傳的資料很有幫助,謝謝你
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地板
ID:207429 發(fā)表于 2017-6-3 17:30 | 只看該作者
課余時間做過一點   有一點經(jīng)驗就是一般情況下電機(jī)存在個體差異   給相同的pwm信號 他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測出差值
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5#
ID:207250 發(fā)表于 2017-6-5 11:23 | 只看該作者
tywhd@qq.com 發(fā)表于 2017-6-3 17:30
課余時間做過一點   有一點經(jīng)驗就是一般情況下電機(jī)存在個體差異   給相同的pwm信號 他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測 ...

謝謝提醒,受教~
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6#
ID:758025 發(fā)表于 2020-5-24 10:17 | 只看該作者
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準(zhǔn)才行,所以,一般 ...

謝謝了
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7#
ID:479731 發(fā)表于 2020-5-29 22:48 | 只看該作者
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準(zhǔn)才行,所以,一般 ...

謝謝了大佬
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