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//HY-SRF05 超聲波測距模塊 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊TRIG接 P3.7 ECH0 接P3.6
//串口波特率9600
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#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P3_6
#define TX P3_7
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.88)/10; //算出來是MM
if((S>=7000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
flag=0;
printf("-----\n");
}
else
{
printf("S=%f\n",S);
}
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
RX=0;
}
void Timer_Count(void)
{
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
unsigned int valA;
TMOD=0x21; //設T0為方式1，GATE=1；
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允許T0中斷
TR1=1; //開啟定時器
TI=1;
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
delayms(60);
RX=1;
StartModule();
for(valA=7510;valA>0;valA--)
{
if(RX==1)
{
Timer_Count();
}
}
}
}
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