用PID算法控制51單片機(jī)智能小車走直線有哪位調(diào)過大神能指導(dǎo)一下嗎？

ID:202899 · 發(fā)表于 2017-5-20 17:06

如題，有哪位調(diào)過大神能指導(dǎo)一下嗎？

ID:58718 · 發(fā)表于 2019-2-18 11:50

我沒成功，您成功了嗎

ID:478236 · 發(fā)表于 2019-3-4 19:48

等待pid大佬出現(xiàn)

ID:58718 · 發(fā)表于 2022-3-25 11:48

這個我也沒成功但是肯定是用PID來控制。

ID:1012964 · 發(fā)表于 2022-3-25 17:15

之前有過一部分了解：每個車的PID參數(shù)都不一樣，根據(jù)實(shí)車的具體的一些機(jī)械結(jié)構(gòu)啊，硬件設(shè)計(jì)每一輛都是不一樣的，具體的某一個型號的小車有一個大概的范圍，可以在實(shí)際操作的時候根據(jù)每次跑的路徑更改參數(shù)稍作調(diào)整。此外，PID三個控制量也不是同時都需要的，根據(jù)具體情況而定。對于小車的舵機(jī)控制要采用PD控制，速度控制為PID控制。P可以單獨(dú)起作用，但I(xiàn)和D不能單獨(dú)起作用，必須配合P起作用。

ID:209810 · 發(fā)表于 2022-3-30 15:54

配合陀螺儀

ID:1041796 · 發(fā)表于 2022-11-15 18:08

有人嗎

ID:514901 · 發(fā)表于 2022-11-22 09:57

用PID讓小車走直線太復(fù)雜，建議用編碼電機(jī)要簡單很多

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