紅外測(cè)距實(shí)現(xiàn)小車的定點(diǎn)停泊我這個(gè)方案可行嗎？

ID:199081 · 發(fā)表于 2017-5-10 14:11

我在做智能小車紅外避障，實(shí)現(xiàn)小車的定點(diǎn)停泊。我想用一個(gè)紅外發(fā)射端最為定點(diǎn)，小車上安裝紅外接收器，指引到定點(diǎn)處，這樣是否可行。

ID:321034 · 發(fā)表于 2018-7-25 20:26

請(qǐng)問(wèn) 你紅外測(cè)距實(shí)現(xiàn)小車的定點(diǎn)停泊這個(gè)方案做出來(lái)了嗎？？如果做出來(lái)了可以分享下嗎？非常感謝

ID:303383 · 發(fā)表于 2018-7-25 23:38

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ID:113375 · 發(fā)表于 2018-7-25 23:52

最好不要，國(guó)為遇到的環(huán)境太復(fù)雜了，比較穩(wěn)定的環(huán)境才可以使用，而且紅外有角度問(wèn)題，你怎么保證四周布滿足夠密度的紅外呢

ID:365824 · 發(fā)表于 2018-7-25 23:59

這個(gè)應(yīng)該是可行的，可以查下關(guān)于紅外循跡小車的原理，不過(guò)精度可能較低

ID:375198 · 發(fā)表于 2018-7-26 10:10

定點(diǎn)停泊沒(méi)問(wèn)題，但是避障的話還要考慮怎樣修正車頭朝向，否則即使找準(zhǔn)了點(diǎn)，車頭方向不正，下一步的路線就不對(duì)了

ID:364341 · 發(fā)表于 2018-7-26 10:19

遇到的環(huán)境太復(fù)雜了，比較穩(wěn)定的環(huán)境才可以使用，而且紅外有角度問(wèn)題，你怎么保證四周布滿足夠密度的紅外呢

ID:330902 · 發(fā)表于 2018-7-26 10:57

應(yīng)該可以

ID:385318 · 發(fā)表于 2018-8-20 10:17

有點(diǎn)難度，因?yàn)樾≤囍唤邮盏搅思t外信號(hào)，但是信號(hào)源的具體位置小車是無(wú)法判定的

ID:389283 · 發(fā)表于 2018-8-24 08:41

不可行。
1.發(fā)射光線角度大 30度，遠(yuǎn)大話機(jī)器很難識(shí)別
2.機(jī)器怎么知道原點(diǎn)？要達(dá)到哪里才認(rèn)為是原點(diǎn)

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ID:303383 當(dāng)前離線積分 70	板凳 ID:303383 發(fā)表于 2018-7-25 23:38 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
ID:303383 當(dāng)前離線積分 70
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