從2009年開(kāi)始，SLAMTEC—思嵐科技就一直致力于研究機(jī)器人自主定位導(dǎo)航，激光雷達(dá)領(lǐng)域。2017年，在第五屆中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)（CSITF）發(fā)布會(huì)上，CTO 劉義春率先發(fā)布了最新激光雷達(dá)產(chǎn)品——RPLIDAR T1。

目前，部分中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)主要還是由國(guó)外少數(shù)廠家提供。SLAMTEC—思嵐科技在原有技術(shù)上進(jìn)行升級(jí)推出RPLIDAR T1，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)產(chǎn)品的空白局面，產(chǎn)品將應(yīng)用于工業(yè)AGV,服務(wù)機(jī)器人或輕量級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品中。

RPLIDAR T1采用激光時(shí)間飛行法（TOF）中的脈沖測(cè)距法，滿(mǎn)足高速度和遠(yuǎn)距離測(cè)量需要。

RPLIDART1脈沖測(cè)距原理圖

常用的兩種激光雷達(dá)測(cè)距方法：

三種測(cè)距方法各的對(duì)比：

光源波長(zhǎng)：905nm；

掃描半徑：100m；

掃描角度：300°；

測(cè)量頻率：20000Hz；

掃描頻率：20-40Hz；

安全等級(jí)：Class 1；

通信接口：USB/Ethernet；

電源接口：12V；

針對(duì)室外強(qiáng)光環(huán)境，RPLIDAR T1具有很強(qiáng)的抗環(huán)境光干擾能力，經(jīng)測(cè)試，在70K Lux的強(qiáng)光下仍能正常工作，測(cè)距半徑達(dá)到70m。

實(shí)際圖&RPLIDART1掃描圖

（PS：值得一提的是，靜態(tài)演示下的3D掃描圖是小嵐同事手持RPLIDAR T1在走路有抖動(dòng)的的情況下掃描而成，沒(méi)有借助任何外部設(shè)備，精度達(dá)到厘米級(jí)別。）

RPLIDART1真機(jī)