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原理圖如下：
74HC244是三態門八路緩沖/線路驅動器，在這里主要起兩個作用：一是驅動MOS管;二是防止上下橋同時導通短路。
MOS管采用N和P型增加型MOS管，上橋是AP9565（P-MOS）*2，下橋是AOU454(N-MOS)*2，這兩顆MOS都是公司現有的，雖然不是對管，但參數還是滿足要求了。
AP9565:VDS=-40V VGS=+/-20V ID=-17A
AOU454:VDS=40V VGS=+/-20V ID=12A
這個電路工作電壓是3.3V，最大電流不超過1A（包括堵轉電流），所以這兩顆管足足有余了。
工作原理：P-MOS低電平導通，N-MOS高電平導通，控制信號只需2個信號（單片機控制）。真值表如圖，當控制信號都為1或都為0時，MOS不構成回路，電機不轉。當控制信號為1，0（或0，1）時，構成回路，電機得電正轉（或反轉）。
這個電路已經實際測試通過了，具體程序參考后面。
經驗總結：
1.電源電流要大于1A，如果采用降壓型芯片供電，要注意散熱問題。
2.74HC244可以采用同類型功能的芯片，不必雷同。
3.MOS管也可以采用其它型號，ID為2A以上最好。（看電機電流而定）
4.4顆電阻是上拉電阻，給MOS提供偏置電壓。
5.MOS管不提倡用晶體管代替，因為晶體管電流小，壓降大，相對來說功耗也變大了，而MOS管內阻小，電流大，壓降小，從而功耗低。這個電路測試時用5V供電，滿載電流約1A，MOS管基本沒熱。
6.做實驗的時候一定在電路中串一個30R/1W的電阻，防止短路，起到限流作用，起碼不會爆管子。等調試確定沒問題后，再拿掉限流電阻。如果有條件的話，也可以在電路中串一個數字電流表，實時觀察電流變化。
下面是電機調速程序，基本原理是采用PWM脈寬調制，即占空比。Vout=k*VCC,k是占空比，比如k=30%，VCC=5V，那么Vout=30%*5V=1.5V,不同的占空比，可以得到不同的電壓，而電壓大小與轉速成正比，所以PWM起到了調速作用。
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- uchar i,k;
- sbit pwm0=P0^0;
- sbit pwm1=P0^1;
- sbit led=P2^7;
- void main()
- {
- TMOD=0x01;//定時器方式一
- TH0=(65536-100)/256;//100us
- TL0=(65536-100)%256;
- ET0=1;
- EA=1;
- TR0=1;
- pwm1=1;
- pwm0=0;
- while(1)
- {
- }
- }
- void t0() interrupt 1
- {
- TH0=(65536-100)/256;
- TL0=(65536-100)%256;
- i++;k++;
- if(i==1)//占空比10%，
- {pwm0=1; led=1;}//100us時間到，停止
- if(k==10)//設定周期為1000us，停止時間為700us.
- {pwm0=0;led=0;k=0;i=0;}//1000us周期結束，電機啟動，計數清零。
- }
程序目的是讓電機以10%的速度轉動，周期是1000ms，改變i的值（1=<i<=10）,即可改變轉速。
如果與PC串口通信，則可以通過發送命令來調速。
具體程序我就不寫了，給大家發揮吧。
完整原理圖和程序下載：
直流電機正反轉控制電路.rar
(50.44 KB, 下載次數: 119)
2017-3-22 04:03 上傳
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