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pwm控制電機轉速

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ID:171069 發表于 2017-3-15 22:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
/******************************************************************************
*                                                                            *
*關于頻率和占空比的確定,對于12M晶振,假定PWM輸出頻率為1KHZ,這樣定時中斷次數 *
*設定為C=10,即0.01MS中斷一次,則TH0=FF,TL0=F6;由于設定中斷時間為0.01ms,這樣*
*可以設定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms                               *
******************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char      
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是計數器0的高8位和低8位計數器,計算辦法:TL0=(65536-C)%256;         *
* TH0=(65536-C)/256,其中C為所要計數的次數即多長時間產生一次中斷;TMOD是計數器*
* 工作模式選擇,0X01表示選用模式1,它有16位計數器,最大計數脈沖為65536,最長時 *
* 間為1ms*65536=65.536ms                                                     *
******************************************************************************/
#define V_TH0  0XFF                  
#define V_TL0  0XF6                  
#define V_TMOD 0X01                  

void init_sys(void);            /*系統初始化函數*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
  ZKB1=40;            /*占空比初始值設定*/
  ZKB2=70;            /*占空比初始值設定*/
  while(1)
  {
       if (!P1_4) //如果按了+鍵,增加占空比
      {
       Delay5Ms();
       if (!P1_4)
         {
         ZKB1++;
         ZKB2=100-ZKB1;
         }
      }

       if (!P1_5) //如果按了-鍵,減少占空比
      {
       Delay5Ms();
       if (!P1_5)
         {
         ZKB1--;
         ZKB2=100-ZKB1;
         }
      }
/*對占空比值限定范圍*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

  }



}


/******************************************************
*函數功能:對系統進行初始化,包括定時器初始化和變量初始化*/
void init_sys(void)            /*系統初始化函數*/
{
  /*定時器初始化*/
  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}


//延時
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中斷函數*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0;                  /*中斷次數計數器變量*/
TH0=V_TH0;                                    /*恢復定時器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)      /*當小于占空比值時輸出低電平,高于時是高電平,從而實現占空比的調整*/
  P1_0=0;
else
  P1_0=1;

if (click<=ZKB2)                        
  P1_1=0;
else
  P1_1=1;

}

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ID:151348 發表于 2017-3-16 17:13 | 顯示全部樓層
要是能和pid結合就好了
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