基于L298N的電機驅動電路

ID:154883 · 發表于 2017-3-9 17:51

最近我們在做飛思卡爾的比賽，剛開始弄。我們可能要用模塊的，但為了熟悉電機的驅動的，我就自己焊了一個基于L298N的電機的驅動電路，我是照著下面的電路圖焊的。

上圖左邊的TLP521是光電耦合器，來個特寫吧：

我們要知其然更要知其所以然，讓我們一起來看看光電耦合器的工作原理，就拿IN1輸入腳來說吧，我們把IN1輸入0V，則

上圖所畫的路線的壓降為5V，則TLP521-1中的光電二極管，和LED1都會發光，我們通過對IN1輸入電壓值，進而改變上圖所畫路徑的壓差，進而控制光電二極管的發光程度，通過光電二極管的發光程度進而控制光電耦合器中三極管基極，進而控制輸出端。我表述的有點亂，大家耐心看看吧，我覺得是這個原理，只是個人看法，指定有說的不合適的地方請大家指正。
下面是我的實物圖：

也許大家看不清，左邊的電容是炸掉的，發白彎著的就是炸掉電容里面的金屬，先來說說電容式怎么炸掉的吧。大家看電路圖里有5V和12V兩個電壓值，5V是這個電路的邏輯壓，12V是這個電路的驅動電壓（持續工作時起到續流的作用），驅動電壓可以是2.5到46V，因為我們就在12V輸入的地方輸入了24V，12V電壓的濾波電容馬上就炸掉了，后來我們發現我們雖然按照技術文檔給12V電壓接了100uf的去耦電容但它的承載能力只有16V。所以我們之考慮芯片的承載能力，輸入24V的電壓超出去耦電容的承載能力所以電容會炸掉，希望大家在以后設計電路的時候也要注意這個地方。
我的測試圖：

在4個輸入端分別輸入0V，5V,0V,5V;兩個使能端都接5V，四個輸出端分別為，12.32V,0.23V,12.34V,0.09V。大體正確。

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