的。 控制引腳有三根：

RS -- 這個是用來選擇發(fā)送的是地址還是數(shù)據(jù)的，（因為 1602 的顯示是需要 先發(fā)送地址，告訴人家我要在哪個地方顯示，然后再發(fā)送數(shù)據(jù)，告訴人家我要在 這個地方顯示什么內(nèi)容），所以如果發(fā)送地址的時候，RS 就要設為 0；發(fā)送數(shù)據(jù) 時，RS 就要設為 1.

E -- 使能引腳 當該引腳為 1 時，表示 LCD 禁止被寫入，為 0 表示允許被寫 入；所以如果我們要往里面寫數(shù)據(jù)時，就需要拉低它，寫完后，再拉高。

由于該設計使用的按鍵較多，拍屁股一想，只能用矩陣鍵盤，節(jié)約 IO 口， 還顯得高大上。矩陣鍵盤最明顯的優(yōu)勢就是占用的 IO口少，比如 16 個按鍵，要 接獨立按鍵就需要 16 個 IO 口，但是如果接成矩陣鍵盤就只需要 8 個 IO 口。現(xiàn) 在來看一下矩陣鍵盤的工作原理。在矩陣鍵盤里面，每一個按鍵的兩端各占一個

平，如果讀到 B 口為高電平，則表示該按鍵沒有按下，如果讀到 B 口為低電平， 則表示該按鍵被按下。

在接線上，線圈的一段固定接地，另外一段接 IO 口(P37)，當 P37 為高電平時，

線圈導通，繼電器吸合。 六、LED電路

對于 main 函數(shù)，其核心思想就是狀態(tài)機（就是把整個軟件分成多個狀態(tài)，在 不同的觸發(fā)條件下，切換到不同的狀態(tài)下運行）。

整個軟件分成三個狀態(tài)：初始化狀態(tài)，密碼生成狀態(tài)，密碼輸入狀態(tài)。 程序里面用一個變量 global_state 來存儲各種狀態(tài)，并且各個狀態(tài)的用如下數(shù)

初始化狀態(tài)              --- 0 密碼生成狀態(tài)              --- 1 密碼輸入狀態(tài)              --- 2

如上圖所示，16 個按鍵接在了 P0 的 8個口，其中 P00-P03 為四行，P04-P07 為

四列，本設計采用的是行掃描法，也就是說每次給四行當中的一行輸出低電平（其 他三行為高電平），然后再讀取四列的值，如果發(fā)現(xiàn)四列全部為高電平，那么就 表示沒有按鍵按下，如果有某一列為低電平，就表示有按鍵按下了。 比如我讓四行當中的第一行（P00）為0，同時讀取四列，發(fā)現(xiàn)第一列（P04）為 低電平，那么就說明”1”按鍵被按下。

先來普及一下 1602 的基本知識，該液晶顯示 2 行，每行顯示 16 個字符，并 且它不能顯示中文。

對于每個字符來說都有相應的地址，第一行的 16 個字符的地址是 0x80-0x8f， 第二行的 16 個字符的地址是 0xc0-0xcf。如下表所示

址（告訴它我要在哪里顯示），第二部給它輸入要顯示的字符（告訴它我要在這 里顯示什么東西）。并且要注意的是，顯示的內(nèi)容是需要字符形式，比如要顯示 數(shù)字 1，就不能直接給 1，而是需要將整數(shù) 1 換算成字符的‘1’（1+0x30=’1’）才 能正確顯示。

現(xiàn)在我們想讓液晶在左上角顯示字母‘a(chǎn)’，從上表得知，左上角的地址為 0x80。 所以分如下兩步，就可以顯示