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單片機恒溫控制系統程序和仿真

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ID:146552 發表于 2016-11-7 10:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
恒溫程序，仿真
0.png 0.png 0.png

  1. #include<reg52.h>
  2. #include"main.h"
  3. /*****************************變量定義*****************************/
  4. unsigned char code tab[]=        {
  5.                                                                 0xeb,                                /*'0'*/
  6.                                                                 0x88,                                 /*'1'*/
  7.                                                                 0xb3,                                /*'2'*/
  8.                                                                 0xba,                                /*'3'*/
  9.                                                                 0xd8,                                /*'4'*/
  10.                                                                 0x7a,                                /*'5'*/
  11.                                                                 0x7b,                                /*'6'*/
  12.                                                                 0xa8,                                /*'7'*/
  13.                                                                 0xfb,                                /*'8'*/
  14.                                                                 0xfa,                                /*'9'*/
  15.                                                         };
  16. unsigned char a,k,flag; //a為位選標志位，k為數碼管顯示內容標志位，p為采集溫度標志位
  17. char sz,xz,sx,xx; //sz為溫度上限設定值的整數部分，sx為小數部分；xz為溫度下限設定值的整數部分，xx為小數部分；
  18. unsigned char buf[4];
  19. int p,tempz;
  20. long temp;        //緩存采集到的溫度數據"DS18B20.c"文件中
  21. unsigned char  str[3];//溫度數據處理后的緩存str[0]為十位，str[1]為個位，str[2]小數位；
  22. //****************************************
  23. //函數名稱：void mian()
  24. //輸入參數：無
  25. //輸出參數：無
  26. //功    能：主函數
  27. //****************************************
  28. void main()
  29. {
  30.         unsigned char i;
  31.         TMOD=0x01; //  定時器0，方式1--16為定時器
  32.         TH0=0xf8;
  33.         TL0=0xf0;
  34.         EA=1;
  35.         TR0=1;
  36.         ET0=1;
  37.         sz=35; //溫度上限
  38.         sx=0; //小數位
  39.         xz=25;//溫度下限
  40.         xx=0;//小數位
  41.         k=0;  //k=0，a=0；設定開機界面顯示當前溫度
  42.         a=0;
  43. //        l=0;
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                 key(); //對按鍵進行掃描
  47.                 if(flag)
  48.                 {
  49.                         temchange();//讀取溫度并轉換為易于數碼管顯示的數
  50.                 if((tempz<((int)(xz*10)+xx)||tempz>((int)(sz*10)+sx))&&k==0)
  51.                         {
  52. //                        l=1;//檢測溫度是否超過上下限 溫度超限報警標志位l置"1"；
  53.                                 if(tempz<((int)(xz*10)+xx))         //溫度低于下限
  54.                                 {
  55.                                         relay_L=0;//繼電器動作，控制加熱器加熱；
  56.                                         relay_H=1;
  57.                                         beep=0;
  58.                                         for(i=0;i<20;i++)
  59.                                         {
  60.                                                 delay(40);
  61.                                                 key(); //對按鍵進行掃描
  62.                                         }
  63.                                         beep=1;
  64.                                         for(i=0;i<20;i++)
  65.                                         {
  66.                                                 delay(40);
  67.                                                 key(); //對按鍵進行掃描
  68.                                         }
  69.                                 }
  70.                                 else  //溫度高于上限
  71.                                 {
  72.                                         relay_H=0; //繼電器動作，控制外部制冷裝置降溫；
  73.                                         relay_L=1;
  74.                                         beep=0;
  75.                                         for(i=0;i<5;i++)
  76.                                         {
  77.                                                 delay(40);
  78.                                                 key(); //對按鍵進行掃描
  79.                                         }
  80.                                         beep=1;
  81.                                         for(i=0;i<5;i++)
  82.                                         {
  83.                                                 delay(40);
  84.                                                 key(); //對按鍵進行掃描
  85.                                         }       
  86.                                 }
  87.                         }
  88.                         else
  89.                         {
  90.                                 beep=1; //關報警裝置
  91.                                 relay_L=1;//關1號繼電器
  92.                                 relay_H=1;//關2號繼電器
  93.                         }
  94.                         flag=0;
  95.                 }
  96.         }        
  97. }
  98. /*
  99. //*********************************************************
  100. //函數名稱：void time0( ) interrupt 1
  101. //功    能：定時中斷 動態數碼管顯示，當p=20時采集一次當前溫度
  102. //入口參數：無
  103. //返回參數：無
  104. //*********************************************************
  105. void time0() interrupt 1
  106. {
  107.         static unsigned char num;
  108.         TH0=0xe8; //重賦初值
  109.         TL0=0xf0;
  110.         if(flag==0)
  111.         p++;   //標志位加1
  112.         if(p==50)  //判斷是否采集溫度：p=10，采集溫度，否則不進行采集；
  113.         {
  114.                 flag=1;
  115.                 p=0; //采集溫度標志位清零
  116.         }
  117.                 if(k==0) //顯示溫度傳感器采集到的溫度數據
  118.                 {  
  119.                         if(str[0]==0)
  120.                                 buf[0]=0x00; //判斷十位是否為'0'，是則滅燈；
  121.                         else
  122.                                 buf[0]=tab[str[0]];  //數碼管第一位為實際溫度數據的十位
  123.                                 buf[1]=tab[str[1]]|0x04;  //數碼管第二位實際溫度個位，并且小數點亮
  124.                                 buf[2]=tab[str[2]];        //小數位
  125.                                 buf[3]=0x00;  //最后一位不顯示，滅
  126.                 }
  127.                 if(k==1) //數碼管顯示溫度上限值        格式為：_ _._H;
  128.                 x_display(sz,sx);
  129.                 if(k==2)//數碼管顯示溫度下限值        格式為：_ _._L;
  130.                 x_display(xz,xx);       
  131.         switch(num)
  132.         {
  133.                 case 0:wei_xuan(0);P0=buf[0];break;
  134.                 case 1:wei_xuan(1);P0=buf[1];break;
  135.                 case 2:wei_xuan(2);P0=buf[2];break;
  136.                 case 3:wei_xuan(3);P0=buf[3];break;
  137.         }
  138.         num++;
  139.         if(num==4)num=0;       
  140. }
  141. //--------------------------主程序  結束--------------------------
  142. */

復制代碼

0.png
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ID:1 發表于 2016-11-13 16:43 | 顯示全部樓層
  1. #include<reg52.h>
  2. #include"mytype.h"
  3. #include"led.h"
  4. #include"ds18b20.h"
  5. #include"key.h"


  8. /*****繼電器端口***********/
  9. sbit cold=P1^4;
  10. sbit heat=P1^5;

  12. sbit buzzer=P1^6;  //蜂鳴器

  14. uint  tvalue;

  16. uint dig3,dig2,dig1,dig0;          //digx數碼管要顯示的數據，在led.h中聲明的外部變量
  17. uint dig3_u,dig2_u,dig1_u,dig0_u; //保存設置上限  up
  18. uint dig3_d,dig2_d,dig1_d,dig0_d; //保存設置下限  down

  20. uchar key;                                          //key是key的返回值，在key.h中聲明的外部變量

  22. uchar kflag,kshift=1,kmode=0;//按鍵設置標志、閃爍led的移位按鍵、按鍵模式（上下限溫度）
  23. uint  temp;                //緩存溫度

  25. void KeyCtrl();//按鍵控制

  27. void main(void)
  28. {

  30.         TMOD=0x01; //方式1的定時計數50ms，設置定時器每一段時間采集溫度值
  31.           TH0=0x3c;         
  32.           TL0=0xb0;
  33.         EA=1;
  34.         TR0=1;
  35.         ET0=1;
  36.        
  37.         dig2_u=5;  //初始化上限50.0度
  38.         dig1_u=0;
  39.         dig0_u=0;

  41.         dig2_d=3;  //初始化下限30.0度
  42.         dig1_d=0;
  43.         dig0_d=0;

  45.         while(1)
  46.         {                               
  47.                 if(KeyScan())KeyCtrl();//掃描到按鍵執行按鍵控制，否則跳過

  49.                 if(kflag) //如果按鍵設置標志為1，進入閃爍顯示
  50.                 {                       
  51.                         LedFlick(kshift); //數碼管閃爍顯示
  52.                 }
  53.                 else
  54.                 {
  55.                         temp=tvalue;  //tvalue是外部變量，在定時器執行中斷采集溫度時ReadTemp();改變溫度值
  56.                         dig3=0;
  57.                         dig2=temp/100%10;   
  58.                         dig1=temp/10%10 ;   
  59.                         dig0=temp%10;

  61.                         LedScan();//數碼管顯示采集溫度

  63.                                 if( temp>(dig2_u*100+dig1_u*10+dig0_u) )//大于上限值報警并制冷
  64.                                 {       
  65.                                         buzzer=1;
  66.                                         heat=0;       
  67.                                         cold=1;
  68.                                 }
  69.                                 else if(temp<(dig2_d*100+dig1_d*10+dig0_d) )//小于下限值報警并制熱
  70.                                 {
  71.                                         buzzer=1;
  72.                                         heat=1;
  73.                                         cold=0;
  74.                                 }
  75.                                 else //不報警停止制冷制熱
  76.                                 {
  77.                                         buzzer=0;
  78.                                         heat=0;        //高電平有效，此處關閉制熱
  79.                                         cold=0;        //高電平有效，此處關閉制冷
  80.                                 }                               
  81.                 }
  82.                                        
  83.         }       
  84.                
  85. }
  86. /***********按鍵控制函數，模式、加減、確認***********/
  87. void KeyCtrl()
  88. {

  90.         if(key)        //key是外部變量，在掃描的時候改變，在退出這個函數前清零，否則會一直保持控制，閃啊閃的
  91.         {
  92.                 switch(key)        //判斷掃描到的按鍵是什么，作出相應的操作
  93.                 {
  94.                         case 1: kflag=1;         //模式切換按鍵
  95.                                     kmode++;
  96.                                         if(kmode==1)//把保存的上限溫度值顯示出來
  97.                                         {
  98.                                                 dig0=dig0_u;
  99.                                                 dig1=dig1_u;
  100.                                                 dig2=dig2_u;
  101.                                                 dig3=11;//'H'                                               
  102.                                         }
  103.                                         else if(kmode==2) //把保存的下限溫度值顯示出來
  104.                                         {
  105.                                                 dig0=dig0_d;
  106.                                                 dig1=dig1_d;
  107.                                                 dig2=dig2_d;
  108.                                                 dig3=12;//'L'                                       
  109.                                         }
  110.                                         else if(kmode==3) //恢復溫度采集顯示
  111.                                         {
  112.                                                 kmode=0;
  113.                                                 kflag=0;
  114.                                                 dig3=0;
  115.                                         }
  116.                                         break;
  117.                         case 2: kshift++;         //閃爍位左移按鍵
  118.                                         if(kshift==4)kshift=1;
  119.                                         break;

  121.                         case 3:        if(kflag)   //加1按鍵
  122.                                         switch(kshift)
  123.                                         {
  124.                                                 case 1: dig0++;
  125.                                                                 if(dig0==10)dig0=0;        //之所以這樣，是避免dig0加到10以上會顯示數組段碼的后面的字符
  126.                                                                 break;
  127.                                                 case 2: dig1++;
  128.                                                                 if(dig1==10)dig1=0;
  129.                                                                 break;
  130.                                                 case 3: dig2++;
  131.                                                                 if(dig2==10)dig2=0;
  132.                                                                 break;
  133.                                         }
  134.                                         break;
  135.                         case 4:        if(kflag)         //減1按鍵
  136.                                         switch(kshift)
  137.                                         {
  138.                                                 case 1: dig0--;
  139.                                                                 if(dig0==-1)dig0=9;
  140.                                                                 break;
  141.                                                 case 2: dig1--;
  142.                                                                 if(dig1==-1)dig1=9;
  143.                                                                 break;
  144.                                                 case 3: dig2--;
  145.                                                                 if(dig2==-1)dig2=9;
  146.                                                                 break;
  147.                                         }
  148.                                         break;
  149.                         default:break;
  150.                 }
  151.         }
  152.         if(kmode==1)  //把顯示的溫度值上限保存一下
  153.         {
  154.                 dig0_u=dig0;
  155.                 dig1_u=dig1;
  156.                 dig2_u=dig2;
  157.                 dig3_u=dig3;                                               
  158.         }
  159.         else if(kmode==2) //把顯示的溫度值下限保存一下
  160.         {
  161.                 dig0_d=dig0;
  162.                 dig1_d=dig1;
  163.                 dig2_d=dig2;
  164.                 dig3_d=dig3;                                       
  165.        
  166.         }
  167.         key=0;                                               
  168. }

  170. /**********定時中斷每隔一段時間采集一次當前溫度******/
  171. void time0() interrupt 1
  172. {
  173.         uchar cnt;
  174.         TH0=0x3c; //重賦初值
  175.         TL0=0xb0;
  176.                
  177.         if(!cnt)
  178.         {
  179.                 ReadTemp();
  180.         }
  181.         cnt++;
  182.         if(cnt==4)cnt=0; //50ms*4=1/5s采集一次溫度值
  183. }


復制代碼
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ID:108622 發表于 2016-11-17 05:36 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
支持分享好東西
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ID:170906 發表于 2017-3-15 16:52 | 顯示全部樓層
謝謝樓主。
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ID:188314 發表于 2017-4-10 23:15 | 顯示全部樓層
好東西  多學習
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6#
無效樓層，該帖已經被刪除
ID:188781 發表于 2017-4-16 09:45 | 顯示全部樓層
恒溫程序很難，你這個算恒溫程序？
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ID:164154 發表于 2017-4-18 22:30 | 顯示全部樓層
樓主有PCB嗎，我想拿你的硬件連接做個實物
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ID:192615 發表于 2017-5-1 07:39 | 顯示全部樓層

好東西  多學習
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ID:194701 發表于 2017-5-1 07:52 | 顯示全部樓層

好東西  多學習
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ID:193720 發表于 2017-5-1 17:16 | 顯示全部樓層
感謝，學習
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ID:193720 發表于 2017-5-1 17:16 | 顯示全部樓層
感謝，學習學習
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ID:196907 發表于 2017-5-8 21:59 | 顯示全部樓層

.h文件不能打開
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ID:249604 發表于 2017-11-15 10:59 | 顯示全部樓層
謝謝樓主  很實用
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ID:249310 發表于 2017-11-23 13:03 | 顯示全部樓層

謝謝樓主  很實用
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ID:140183 發表于 2018-1-21 08:23 | 顯示全部樓層
很好,很實用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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17#
無效樓層，該帖已經被刪除
ID:258576 發表于 2018-6-27 21:13 | 顯示全部樓層
這個不是閉環控制的把？
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ID:253922 發表于 2018-7-16 17:13 | 顯示全部樓層
很實用的東西啊 ，想學習
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ID:507638 發表于 2019-4-10 19:48 | 顯示全部樓層
樓主可以交流下單片機的知識嗎
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21#
無效樓層，該帖已經被刪除
ID:507638 發表于 2019-4-10 19:54 | 顯示全部樓層
這個是不是閉環控制？
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ID:507638 發表于 2019-4-11 10:13 | 顯示全部樓層
這是閉環控制嗎
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ID:464044 發表于 2019-5-5 14:41 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
學習學習
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ID:530536 發表于 2019-5-8 13:35 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
謝謝老板兒！學習到了
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ID:530536 發表于 2019-5-9 08:24 | 顯示全部樓層
#include<reg52.h> #include"led.h"  uchar code lednum[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x76,0x38};//數碼管字0~9、'-'、'H'、'L'、，共陰數碼管段碼 uchar code lednum_p[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//數碼管字0~9,帶小數點  /*****************延時函數********************/ void LedDelay(uint x) {         uchar k;         while(x--)         for(k=0;k<30;k++) ; } /*****************數碼管掃描********************/                                    void LedScan(void) {            uchar k;     for(k=0;k<100;k++)         {               SEG=lednum[dig0];                DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;//DIG是選擇哪一只數碼管點亮         SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;//SEG是選擇數碼管哪幾段亮，這里0x00是熄滅所有段             SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;             SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;                          } } /**************數碼管某位閃爍*****************/                                    void LedFlick(uchar FlickBit) {            uchar k;     for(k=0;k<100;k++)         {                   switch(FlickBit)                 {                         case(1)://第1位數碼管閃爍，右往左                             SEG=lednum[dig0];if(k<50){DIG=0xfe; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;                         SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;                             SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;                             SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;                                 break;                         case(2)://第2位數碼管閃爍                                 SEG=lednum[dig0];        DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;                         //SEG=lednum_p[dig1];if(k<50){DIG=0xfd; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;                                 //以下這句是用來處理閃爍數字而不閃爍小數點的                                 DIG=0xfd; if(k<50){SEG=lednum_p[dig1];LedDelay(1);}else{SEG=0x80; LedDelay(1);}        DIG=0xff;                             SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;                             SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;                                 break;                                 case(3)://第3位數碼管閃爍                                 SEG=lednum[dig0];                DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;                         SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;                             SEG=lednum[dig2];if(k<50){DIG=0xfb; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;                             SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;                                 break;                         case(4)://第4位數碼管閃爍                                 SEG=lednum[dig0];                DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;                         SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;                             SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;                             SEG=lednum[dig3];if(k<50){DIG=0xf7; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;                         default:break;                 }                  } }
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ID:530536 發表于 2019-5-9 08:24 | 顯示全部樓層
#include<reg52.h>
#include"led.h"

uchar code lednum[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x76,0x38};//數碼管字0~9、'-'、'H'、'L'、，共陰數碼管段碼
uchar code lednum_p[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//數碼管字0~9,帶小數點

/*****************延時函數********************/
void LedDelay(uint x)
{
        uchar k;
        while(x--)
        for(k=0;k<30;k++) ;
}
/*****************數碼管掃描********************/                                  
void LedScan(void)
{   
        uchar k;
    for(k=0;k<100;k++)
        {  
            SEG=lednum[dig0];                DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;//DIG是選擇哪一只數碼管點亮
        SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;//SEG是選擇數碼管哪幾段亮，這里0x00是熄滅所有段
            SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;
            SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;               
         }
}
/**************數碼管某位閃爍*****************/                                  
void LedFlick(uchar FlickBit)
{   
        uchar k;
    for(k=0;k<100;k++)
        {  
                switch(FlickBit)
                {
                        case(1)://第1位數碼管閃爍，右往左
                            SEG=lednum[dig0];if(k<50){DIG=0xfe; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;
                        SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                            SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                            SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                                break;
                        case(2)://第2位數碼管閃爍
                                SEG=lednum[dig0];        DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                        //SEG=lednum_p[dig1];if(k<50){DIG=0xfd; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;
                                //以下這句是用來處理閃爍數字而不閃爍小數點的
                                DIG=0xfd; if(k<50){SEG=lednum_p[dig1];LedDelay(1);}else{SEG=0x80; LedDelay(1);}        DIG=0xff;
                            SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                            SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                                break;       
                        case(3)://第3位數碼管閃爍
                                SEG=lednum[dig0];                DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                        SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                            SEG=lednum[dig2];if(k<50){DIG=0xfb; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;
                            SEG=lednum[dig3];                DIG=0xf7; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                                break;
                        case(4)://第4位數碼管閃爍
                                SEG=lednum[dig0];                DIG=0xfe; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                        SEG=lednum_p[dig1];                DIG=0xfd; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                            SEG=lednum[dig2];                DIG=0xfb; LedDelay(1);        SEG=0x00;
                            SEG=lednum[dig3];if(k<50){DIG=0xf7; LedDelay(1);}else{DIG=0xff; LedDelay(1);}        SEG=0x00;
                        default:break;
                }       
         }
}
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ID:587292 發表于 2019-7-20 11:43 | 顯示全部樓層
感謝分享
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ID:587292 發表于 2019-7-20 11:43 | 顯示全部樓層
感謝分享，能交流下嗎
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ID:587292 發表于 2019-7-20 11:47 | 顯示全部樓層
感謝分享，這里果然大俠多
以后請多多指教
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ID:530516 發表于 2019-11-20 15:38 | 顯示全部樓層
為啥我的不合適？打不開
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ID:530516 發表于 2019-12-4 20:33 | 顯示全部樓層
樓主，你的仿真我看到了，也可以跑，但是你的程序實在是太亂了，好幾個，可以發一下最后生成hex文件的程序嗎
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ID:683143 發表于 2020-1-7 19:39 | 顯示全部樓層
好啊
可以自幾做個水暖炕啦
謝謝啊
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34#
無效樓層，該帖已經被刪除
ID:276534 發表于 2020-3-16 12:42 | 顯示全部樓層
仿真打不開
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36#
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37#
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