循跡小車沖出跑道，求幫助

ID:146391 · 發(fā)表于 2016-11-6 12:07

L9110驅(qū)動(dòng)芯片控制直流電機(jī)加減速的stc89c52單片機(jī)C程序。我弄的循跡小車可以感應(yīng)得到了，但是時(shí)常沖出跑道，導(dǎo)致不能循跡，我現(xiàn)在想它在轉(zhuǎn)彎時(shí)減速。上網(wǎng)百度說要哪個(gè)pwm什么的，但是我不怎么明白那個(gè)，我是個(gè)初學(xué)者，求教。大神們幫幫忙

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-11-6 18:45

電機(jī)的速度與電壓相關(guān)，調(diào)電壓即可達(dá)到目的。由于調(diào)電壓不方便，就使用調(diào)節(jié)通電與失電的時(shí)間比來調(diào)速度，PWM就是調(diào)節(jié)脈沖占空比的。

ID:7485 · 發(fā)表于 2016-11-6 19:25

就是用調(diào)占空比的方式調(diào)節(jié)電壓（或輸出功率），達(dá)到調(diào)速的目的。速度太快，是不容易控制的。

ID:146391 · 發(fā)表于 2016-11-9 08:42

ahshmj 發(fā)表于 2016-11-6 19:25
就是用調(diào)占空比的方式調(diào)節(jié)電壓（或輸出功率），達(dá)到調(diào)速的目的。速度太快，是不容易控制的。

我們的驅(qū)動(dòng)芯片是l9110，只有兩個(gè)燈循跡的

ID:144037 · 發(fā)表于 2016-11-9 16:35

可能是你的系統(tǒng)（含單片機(jī)i和驅(qū)動(dòng)芯片）運(yùn)算速度跟不上你的小車運(yùn)行速度。最簡單的方案就是降低小車的速度。

ID:117855 · 發(fā)表于 2016-11-11 11:30

轉(zhuǎn)彎時(shí)要判斷

ID:149432 · 發(fā)表于 2016-11-26 19:06

我是用7個(gè)燈做探頭的，我調(diào)了幾次速度，就好多了

ID:222006 · 發(fā)表于 2017-8-20 00:53

可利用單片機(jī)定時(shí)器將產(chǎn)生。

ID:228465 · 發(fā)表于 2017-8-20 09:22

車子要想減速首先要給處理器一個(gè)信號(hào)，處理再給電機(jī)一個(gè)信號(hào)執(zhí)行減速，也就是負(fù)反饋調(diào)節(jié)。

ID:187532 · 發(fā)表于 2017-8-20 10:18

這類情況我也出現(xiàn)過，PWM這類東西較復(fù)雜，建議你在直行和拐彎的時(shí)候加上延時(shí)程序，小車的速度會(huì)降下來的

ID:228524 · 發(fā)表于 2017-8-20 18:52

可以加上倒車程序

ID:228775 · 發(fā)表于 2017-8-22 13:58

加個(gè)延時(shí)程序，就是調(diào)節(jié)下占空比，低一些。

ID:219796 · 發(fā)表于 2017-8-23 00:57

ahshmj 發(fā)表于 2016-11-6 19:25
就是用調(diào)占空比的方式調(diào)節(jié)電壓（或輸出功率），達(dá)到調(diào)速的目的。速度太快，是不容易控制的。

pwm實(shí)際就是在調(diào)節(jié)電壓，準(zhǔn)確來說是有效電壓

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

循跡小車沖出跑道，求幫助

評(píng)分

評(píng)分

評(píng)分

評(píng)分

評(píng)分

評(píng)分

評(píng)分