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TIM4是STM8最簡(jiǎn)單的定時(shí)器,忽略掉級(jí)聯(lián)同步的功能,TIM4就只具有定時(shí)功能.非常適合剛剛接觸STM8定時(shí)器的初學(xué)者學(xué)習(xí).
從上圖可以看到,TIM4由一個(gè)分頻器,自動(dòng)重裝寄存器和計(jì)數(shù)器組成,結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單.
系統(tǒng)主時(shí)鐘fsysclk經(jīng)TIM4分頻器分頻后,提供給TIM4作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘.
TIM4是一個(gè)向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器.從0開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到與自動(dòng)重載寄存器的值相等時(shí),產(chǎn)生溢出,重新從0開(kāi)始計(jì)數(shù).
定時(shí)器溢出時(shí),如果TIM4_CR1中的UDIS位為0,則產(chǎn)生一個(gè)更新事件,若此時(shí)打開(kāi)了TIM4的中斷,則進(jìn)入中斷.如果溢出時(shí),UDIS為1,則不會(huì)進(jìn)入中斷.
本文利用TIM4的定時(shí)功能,實(shí)現(xiàn)LED閃爍.TIM4周期性的進(jìn)入中斷,翻轉(zhuǎn)LED控制IO,控制LED閃爍.
在程序中有對(duì)定時(shí)時(shí)間計(jì)算的過(guò)程,這里再重復(fù)一遍.
系統(tǒng)時(shí)鐘頻率默認(rèn)為:16M/ 2^3 =2M
本例程中TIM4的分頻器分頻值為10,則最終提供給TIM4的頻率為:2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz.
本例程TIM4的重裝值為200,所以TIM4的溢出頻率為:1953.125Hz/200=9.76Hz.
溢出周期為:1000ms/9.76=102.4ms
所以每隔102ms,會(huì)進(jìn)入一次定時(shí)器中斷.
下圖是,使用邏輯分析儀,測(cè)到的LED的控制IO的輸出波形,可以看到,LED亮和滅的時(shí)間都為102.8ms.與理論計(jì)算值一致,誤差是由于使用的是內(nèi)部時(shí)鐘,這個(gè)時(shí)鐘不準(zhǔn).
- /*硬件連接*/
- // PC7---->LED
- /****************************************************************************************
- *開(kāi)發(fā)環(huán)境:IAR for stm8 v6.5.3
- *硬件平臺(tái):STM8L-DISCOVERY
- *功能說(shuō)明:配置TIM4定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)定時(shí)進(jìn)入TIM4中斷,反轉(zhuǎn)LED電平,測(cè)量LED的IO得到頻率,與理論計(jì)算時(shí)間比對(duì),驗(yàn)證定時(shí)功能
- *作 者：茗風(fēng)
- ****************************************************************************************/
- #include"iostm8l152c6.h"
- #include"stdint.h"
- /******************************************************************************************************
- * 名 稱：void GPIO_Init(void)
- * 功 能：初始化PC7為高速推挽輸出
- * 入口參數(shù)：無(wú)
- * 出口參數(shù)：無(wú)
- * 說(shuō) 明：測(cè)量系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的IO，測(cè)量到的頻率有定時(shí)器配置決定
- * 范 例：無(wú)
- ******************************************************************************************************/
- void GPIO_Init(void)
- {
- PC_CR1_C17 =1;//推挽輸出
- PC_CR2_C27 =1;//高速輸出
- PC_DDR_DDR7 =1;//PC4輸出
- // PC_ODR_ODR7 =0;//輸出低電平
- }
- /******************************************************************************************************
- * 名 稱：void TIMER4_Init(void)
- * 功 能：stm8的TIM4定時(shí)器初始化
- * 入口參數(shù)：無(wú)
- * 出口參數(shù)：無(wú)
- * 說(shuō) 明：TIM4被此函數(shù)配置為204ms進(jìn)入一次TIM4中斷,由于使用的是內(nèi)部RC時(shí)鐘,實(shí)際時(shí)間會(huì)有一定偏差
- * 范 例：無(wú)
- ******************************************************************************************************/
- void TIMER4_Init(void)
- {
- //-------打開(kāi)TIM4外設(shè)時(shí)鐘-------
- CLK_PCKENR1_PCKEN12=1;//打開(kāi)定時(shí)器1時(shí)鐘
-
- //----禁用預(yù)裝載寄存器----
- TIM4_CR1_ARPE =0;//不經(jīng)過(guò)緩存,分頻值和重裝值立即被寫(xiě)入.
- //除非需要頻繁的在定時(shí)器運(yùn)行時(shí),改變分頻值和重裝值,否則沒(méi)必要使用預(yù)裝載寄存器
-
- //------設(shè)置TIM4時(shí)鐘分頻值------
- TIM4_PSCR_PSC=10;//分頻值 2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz
-
- //-重裝值,TIM4從0計(jì)數(shù)到此值,發(fā)生溢出-
- TIM4_ARR=200;//自動(dòng)重裝值 1953.125Hz/200=9.76HZ
- //1000ms/9.76=102ms
- //TIM4定時(shí)器每隔102ms進(jìn)入一次中斷
- //本程序,每次進(jìn)入中斷后會(huì)反轉(zhuǎn)接LED的IO電平,所以LED閃爍周期為2*102ms=204ms
- //LED閃爍頻率為 1000ms/204ms=4.9Hz
-
- //讀者可以改變ARR值和PSC值,根據(jù)上面計(jì)算過(guò)程,驗(yàn)證定時(shí)器的這種功能
-
- TIM4_CR1_URS=1;//僅當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)才發(fā)生中斷請(qǐng)求
- TIM4_CR1_UDIS=0;//允許更新中斷
- TIM4_CR1_CEN=1;//開(kāi)啟計(jì)數(shù)器
- TIM4_IER_UIE=1;// update interrupt enable
- }
- /******************************************************************************************************
- * 名 稱：int main(void)
- * 功 能：通過(guò)PC4輸出選擇的時(shí)鐘
- * 入口參數(shù)：無(wú)
- * 出口參數(shù)：無(wú)
- * 說(shuō) 明：因?yàn)镾TM8l discovery沒(méi)有接外部高速晶振，所以沒(méi)辦法輸出HSE，不要
- * 范 例：無(wú)
- ******************************************************************************************************/
- void main( void )
- {
- GPIO_Init();
- TIMER4_Init();
- asm("rim"); //開(kāi)啟全局中斷
- while(1)
- {
- // asm("wfi");
- }
- }
- #pragma vector=TIM4_UIF_vector
- __interrupt void TIM4_UIF_ISR (void)
- {
- PC_ODR_ODR7 ^=1;//控制LED1的亮滅
- TIM4_SR1_UIF=0;//清除中斷標(biāo)志位
- }
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