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#include<reg52.h> #define ucharunsigned char #defineuint unsigned int // sbit we=P2^7; sbit du=P2^6; sbit Trig=P1^1; sbit Echo=P3^2; sbit test=P1^0; charsucceed_flag; uinttime,timeL,timeH; unsigned charcode table[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; void delay(uintz) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } // voiddelay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //*************************************************************** //顯示數據轉換程序 voiddisplay(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; we=1; P0=0xf7; we=0; du=1; P0=table[bai]; du=0; delay(1); du=1; P0=0x00; //關位碼 du=0; we=1; P0=0xef; we=0; du=1; P0=table[shi]; du=0; delay(1); du=1; P0=0x00; //關位碼 du=0; we=1; P0=0xdf; we=0; du=1; P0=table[ge]; du=0; delay(1); du=1; P0=0x00; //關位碼 du=0; } //*************************************************************** void main() { uint distance; test =0; Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳 EA=1; //打開總中斷0 TMOD=0x10; //定時器1，16位工作方式 while(1) { EA=0; //關總中斷 Trig=1; //超聲波輸入端 delay_20us(); //延時20us Trig=0; //產生一個20us的脈沖 while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標志 EA=1; EX0=1; //打開外部中斷0 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; //計數溢出標志 TR1=1; //啟動定時器1 delay(20); //等待測量的結果 TR1=0; //關閉定時器1 EX0=0; //關閉外部中斷0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.172; //厘米 display(distance); } if(succeed_flag==0) { distance=0; //沒有回波則清零 display(distance); test = !test; //測試燈變化 } } } //*************************************************************** //外部中斷0，用做判斷回波電平 voidexter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號 { timeH =TH1; //取出定時器的值 timeL =TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1;//至成功測量的標志 EX0=0; //關閉外部中斷
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