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Mikrokopter是四軸飛行器最具參考的一個(gè)開源項(xiàng)目，項(xiàng)包含完整的pcb和控制器源代碼。
Mikrokopter動(dòng)力強(qiáng)勁，可以攜帶相機(jī)或其他傳感器，控制靈活，能半自主飛行
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飛控地面站：
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分享一下個(gè)人收藏的源碼，供大家一起學(xué)習(xí)
MikroKopter.zip
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2016-6-3 19:35 上傳
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更新
只有源碼怎么能行，現(xiàn)更新源碼講解和DIY教程，有干貨哦
四軸學(xué)習(xí)必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊(cè)
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出于對(duì)這個(gè)德國(guó)項(xiàng)目的興趣，我找了一些相關(guān)的資料，現(xiàn)在分享給大家，共同學(xué)習(xí)。
這是一個(gè)對(duì)MK算法進(jìn)行解析，并融入自己的四軸方案的開發(fā)者寫的解析文章，對(duì)于理解MK的算法有很大的幫助，不說(shuō)我看過(guò)也加深了很多理解。
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德國(guó)mk代碼分析.pdf
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光有代碼當(dāng)然是不行滴，這里附贈(zèng)一位大神DIY的MK教程。自己CNC的絕對(duì)是大神級(jí)，這是他加工的工件，
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還有最關(guān)鍵的DIY手冊(cè)
MK2.0_DIY德國(guó)四旋翼全攻略.pdf
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2016-6-3 19:40 上傳
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還沒(méi)完吶！！這里還有一個(gè)MK的控制板制作手冊(cè)。
MikroKopter四軸飛行器飛行控制板手冊(cè)（中文版） .pdf
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2016-6-3 19:40 上傳
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嗯，不知道為什么MK的資料很少的樣子，找資源不易，小伙伴們記得回帖啊~
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