[求助]菜鳥求助：51單片機可以實現這些功能嗎？

ID:24562 · 發表于 2010-6-18 08:32

我是一個從來沒有接觸過單片機的純菜鳥。最近畢設要求做一個圖書館分類機器人，其電路部分要求實現以下功能： 1。通過感應器（最好是條形碼）讀入標簽對書進行分類。 2。分類后控制機器人行駛至指定位置卸下書本。我覺得可以通過控制馬達前后轉若干秒鐘來實現功能。請問51單片機可以實現這些功能嗎？馬達功率應該很大，但是51單片機只能提供5V和很小的電流，這個怎么處理？我能不能給單片機加上一個無線遙控裝置，通過電腦來控制單片機的運轉呢？如果有哪位大大可以提供更加詳細的幫助，非常非常感謝！

ID:23004 · 發表于 2010-6-18 23:06

這些功能都可以通過單片機實現的。比如說機器人的行駛可以通過軌跡尋址來到達指定的位置（這個可以參考軌跡車來實現），要實現大電壓和大電流控制的話可以通過用單片機控制電感器來實現。要想實現無線電腦控制單片機也是可以的，只要在PC端和單片機分別加上一個無線接收發送模塊，然后再弄個編碼解碼的就OK了。。。這些純屬個人建議。。。。。。。

ID:4089 · 發表于 2010-6-21 16:14

做事只要堅持認真沒有什么做不好的

ID:27586 · 發表于 2010-12-29 16:29

單片機的電流可以通過dsl2003之類的芯片或功放芯片放大，通過定位或尋跡到達指定地點/高度（用紅外等無線基站方式定位，超聲波測距定位，尋跡等都要涉及傳感方面的物理知識），然后是程序的處理輸出并作用。其實單片機只是作出智能判斷處理而已。其他的硬件方面的就考你數模電子，聲光力磁方面的知識。這就是自動化。你先自己把思路分解模塊化，就很好解決了，對我而言，除了軟件方面的知識，其它的都沒有什么問題。缺什么功能就加什么模塊/擴展什么功能

ID:27594 · 發表于 2010-12-30 14:51

只要有耐心就有機會做成

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