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1.為什么使用看門狗
事情很簡(jiǎn)單先前做的一款采集數(shù)據(jù)的產(chǎn)品不知道為何異常，陷入死循環(huán)然后“死機(jī)”，分析了很多次，沒發(fā)現(xiàn)原因，但是每次重新上點(diǎn)后就能正常采集到數(shù)據(jù)。后來(lái)找到了解決方法：看門狗！目的是當(dāng)程序走入死循環(huán)或者硬件異常時(shí)，可以自動(dòng)復(fù)位，這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了（這里為什么用差不多，下面會(huì)解釋）。
我使用的平臺(tái)：stm32f103系列單片機(jī)
使用的燒寫調(diào)試模式：Jlink SWD 模式。
使用stm32官方模板庫(kù)。
ST系列單片機(jī)看門狗分為兩種：
1.獨(dú)立看門狗，2.窗口看門狗。
1、獨(dú)立看門狗：
可參看RM（reference Manual）的Independent watchdog (IWDG)
當(dāng)然，只是簡(jiǎn)要查看下RM中的介紹（至于寄存器的操作，我們可以略過(guò)，因?yàn)槲覀兪褂脦?kù)的開發(fā)，但是基本流程一定要了解！）。
在這里我們要抓住幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：
a、stm32f10x系列有兩個(gè)看門狗，看門狗主要用于檢測(cè)由于軟件出錯(cuò)的問(wèn)題，并觸發(fā)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，或者觸發(fā)一個(gè)中斷（窗口看門狗才有）。
b、獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘源為L(zhǎng)SI，盡管主時(shí)鐘出錯(cuò)，它還是能保持激活狀態(tài)。窗口看門狗的時(shí)鐘源為APB1時(shí)鐘，并且可以修改分頻值。
c、獨(dú)立看門狗：有獨(dú)立時(shí)鐘（內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI），所以不受系統(tǒng)硬件影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。精確度要求比較低。
d、窗口看門狗：時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。精確度要求更高。
看門狗原理簡(jiǎn)介：有某個(gè)寄存器按照時(shí)鐘源不斷的遞減（有只狗，不斷的消耗能量），當(dāng)該寄存器為0時(shí)則會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位（狗會(huì)叫），為了不使得寄存器為0，我們就要按時(shí)的重新設(shè)置寄存器的值（喂狗），這樣當(dāng)軟件正常工作時(shí)（正常喂狗，狗就不會(huì)叫）不斷的重設(shè)寄存器就不會(huì)導(dǎo)致復(fù)位。當(dāng)萬(wàn)一軟件陷入死循環(huán)，不再重設(shè)寄存器（沒有喂狗，狗就會(huì)叫）。這樣就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位了。
因此，假設(shè)我們有個(gè)軟件有時(shí)候會(huì)內(nèi)存出錯(cuò)，或者陷入死循環(huán)，那么我們就可以通過(guò)獨(dú)立看門狗來(lái)使得該器件復(fù)位。
廢話少說(shuō)：
代碼示例：伸手黨快來(lái)！
//----------------------
void IWDG_Init()
{
//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//Configure the IWDG prescaler
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k
//Configure the IWDG counter value
IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counterreload value ~ Only 12bit ~max value = 4096
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
}
//----------------------
What？這代碼是怎么寫出來(lái)的，Don't worry，Let me tell you ！
由于我們使用的是st官方的庫(kù)，因此有很多文檔說(shuō)明！看看注釋就知道啦！如下：
1、首先，打開官方庫(kù)的任一template：使用keil MDK 打開如下目錄
stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM
這樣你就會(huì)在左手邊看到一個(gè)如下圖一樣的文件。簡(jiǎn)要查看下，我們所要使用的是IWDG這個(gè)功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c這個(gè)文件啦！（f2xx系列的庫(kù)才有注釋，10x的沒有。。不過(guò)差不多，可能10x的教程相對(duì)較多。
打開后就有相關(guān)的詳細(xì)介紹了！
*===================================================================
* How to use this driver
*===================================================================
* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registersusing
* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function
*
* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler()function
*
* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload()function.
* This value will be loaded in the IWDG counter each time thecounter
* is reloaded, then the IWDG will start counting down from thisvalue.
*
* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDGis used
* in software mode (no need to enable the LSI, it will beenabled
* by hardware)
*
* 5. Then the application program must reload the IWDG counterat regular
* intervals during normal operation to prevent an MCU reset,using
* IWDG_ReloadCounter() function.
別說(shuō)看不懂哈！
如下驗(yàn)證整個(gè)看門狗的過(guò)程：
IWDG_Init();
IWDG_ReloadCounter();
printf("SysInit\r\n");
while(1)
{
Delay_us(1000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000 \r\n");
Delay_us(10000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("10000 \r\n");
Delay_us(100000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("100000 \r\n");
Delay_us(200000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(300000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(400000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("400000 \r\n");
Delay_us(500000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("500000 \r\n");
Delay_us(600000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("600000 \r\n");
Delay_us(700000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("700000 \r\n");
Delay_us(800000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("800000 \r\n");
Delay_us(900000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("900000 \r\n");
Delay_us(1000000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000000 \r\n");
IWDG_ReloadCounter();
Delay_us(2000000);
printf("2000000\r\n");
}
這樣，設(shè)置的看門狗必須為每1s喂狗一次，因此，到最后的延時(shí)2s的打印函數(shù)是不會(huì)被打印出來(lái)的，直接又一次復(fù)位了.
另外，需要注意的是：
1.獨(dú)立看門狗的ReloadCounter寄存器只有12位~！意思就是，最大值為2的12次方 =4096，千萬(wàn)不能超出！
獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘如上圖為40khz.
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