#include "stm32f10x.h"
void GPIO_TimPWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2 GPIOA_Pin_7輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //不解釋
}
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3
//假如我要產生50Hz占空比為50%的PWM波，方便控制舵機
//設置方法：
//系統默認時鐘為72MHz，預分頻71+1次，得到TIM3計數時鐘為1MHz
//計數長度為19999+1=20000，可得PWM頻率為1M/20000=50Hz
//具體設置可參考上面的設置方法，簡單明了！
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1;//網上多數設置有誤
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =20000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
//設置時鐘分割: TIM_CKD_DIV1 = 0，PWM波不延時（延時破壞占空比？待考證）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE); //禁止ARR預裝載緩沖器,也可以不用設置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
//占空比設置方法：
//占空比=(TIM_Pulse+1)/(TIM_Pulse+1)-(TIM_Period+1)=10000/20000=0.5=50%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000-1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器
//上面兩句中的OC2確定了是channle幾，要是OC3則是channel 3
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); //設置TIM2的PWM輸出為使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設
}
int main(void)
{
GPIO_TimPWM();
TIM3_Configuration();
while(1)
{
} ;
}
利用Keil邏輯分析儀分分析PWM波形圖：經過測試可以看出輸出波形精度可靠！
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[復制鏈接]
