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STM32有43個(gè)channel的settable的中斷源；AIRC(Application Interrupt andReset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級(jí)的4bits。這4個(gè)bits用于分配preemption優(yōu)先級(jí)和sub優(yōu)先級(jí)，在STM32的固件庫(kù)中定義如下<br><br>#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)<br>#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)<br>#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)<br>#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)<br>#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)<br><br>形象化的理解是：<br><br>你是上帝，<br>造了43個(gè)人，這么多人要分社會(huì)階級(jí)和社會(huì)階層了；<br>因?yàn)椤半A級(jí)”的詞性比較重；"階層"比較中性,<br>所以preemption優(yōu)先級(jí)->階級(jí)；每個(gè)階級(jí)內(nèi)部，有一些階層，sub優(yōu)先級(jí)->階層；<br><br>如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個(gè)階級(jí)（1個(gè)階層就是1個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），0個(gè)階層；高階級(jí)的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和15級(jí)嵌套。<br>每個(gè)階級(jí)（每個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)8”，則<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio<wbr>rity = 8; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15<br><br>另外，在同一階級(jí)內(nèi)部，一個(gè)人在做事的時(shí)候，另外一個(gè)人不能打斷他；（preemption優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系）<br>還有，如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事，因?yàn)闆](méi)有階層，那么就根據(jù)Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；<br><br>又有1個(gè)人SPI1_IRQChannel，設(shè)定如下<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio<wbr>rity = 0; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15<br><br>SPI1_IRQChannel的階級(jí)高，EXTI0_IRQChannel做事的時(shí)候可以打斷（嵌套）。<br><br><br><br>如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個(gè)階級(jí)（1個(gè)階級(jí)是1個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），每個(gè)階級(jí)內(nèi)有2個(gè)階層（sub優(yōu)先級(jí)）；高階級(jí)的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和7級(jí)嵌套。<br><br>每個(gè)階級(jí)（每個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)3”，則：<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio<wbr>rity = 3; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-7<br>還需要指定他的階層：<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0，可取0-1<br><br>另有1個(gè)人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級(jí)和階層設(shè)定如下<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio<wbr>rity = 3; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0，可取0-7<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1<br><br>那么這兩個(gè)人是同一階級(jí)的兄弟，一個(gè)人在做事的時(shí)候，另外一個(gè)人不能打斷他；（preemption優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系）<br>如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事，因?yàn)榍罢叩碾A層高，所以前者優(yōu)先。<br><br>還有一個(gè)人叫USART1_IRQChannel，他的階級(jí)和階層設(shè)定如下<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio<wbr>rity = 2; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0，可取0-7<br>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1<br><br>USART1_IRQChannel的優(yōu)先級(jí)最高，當(dāng)前面兩個(gè)人做事的時(shí)候，他都可以打斷（嵌套）。<br><br>以下的類推。
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