閱讀ucosii學到的技巧

ID:94349 · 發表于 2015-11-2 12:55

閱讀ucosii的代碼，發現了一個小技巧。就是在使得任務進入就緒狀態的時候，有：
OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio>>3];
OSRdyTbl[prio>>3]|=OSMapTbl[prio&0x07];
這樣兩行，其實>>3就是除以8，而&0x07就是取模運算 mod 8 或者 % 8.
后一個技巧是我新學到的。任何取模運算，只要是2的整數冪，都可以用這個技巧。比如，對8取模運算，就是位與 &0x7。
對4運算則是，&0x3。其實說白了，就是192，去除19剩余2，就是對10取模，去除1剩余92就是對100取模。

ID:305599 · 發表于 2018-6-14 17:38

看了文章后，對學習有幫助

ID:123429 · 發表于 2018-6-20 17:58

可能是你有一個函數可能會被主函數和一個中斷服務程序(或者調用中斷服務程序的函數)同時調用，或者同時被多個中斷服務程序調用，發生重入了

ID:457297 · 發表于 2019-1-2 09:31

這個技巧不錯，比除法運算快呀，謝謝

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