一、 IO口編程
IO編程，該開發(fā)板使用了573鎖存器，通過P2口的5,6,7位連接3-8譯碼器，擴展出了8個口，其中4個口分別連接4個573鎖存器，這里以ＬＥＤ的鎖存器來舉例： 原理圖５７３： 分析代碼： Ｐ２＝（（Ｐ２＆０ｘ１ｆ）｜０ｘ８０）； 其中０ｘ１ｆ＝０００１ １１１１，Ｐ２與０ｘ１ｆ進行與運算，高三位清零，其余位保持原來狀態(tài)，不改變，即把控制３－８譯碼器的高三位留出來： 接著再或上０ｘ８０；容易發(fā)現(xiàn)０ｘ８０＝１０００ ００００；或運算，與１或結(jié)果為１，與０或結(jié)果不變，所以或上０ｘ８０只需看Ｐ２的高三位，則高三位為１００，對應(yīng)３－８譯碼器的話，Ｐ２＾７＝１；Ｐ２＾６＝０；Ｐ２＾５＝０； 所以輸出Ｙ４＝０；Ｙ４再經(jīng)過與非運算，看下圖示： 則輸出Ｙ４Ｃ＝１；即ＬＥＤ對應(yīng)的鎖存器的片選信號被選中，鎖存器打通，接下來就可以對Ｐ０口進行操作，操作完之后， Ｐ２＝Ｐ２＆０ｘ１ｆ；Ｐ２高三位直接清零，此時Y4C=0，則把鎖存器鎖上了。 類似的方法，數(shù)碼管、蜂鳴器等都是如此操作， 選中鎖存器代碼： P2=（（P2&0x1f）|（這里填對應(yīng)鎖存器的位移號））。 二、 數(shù)碼管動態(tài)掃描和定時器 數(shù)碼管顯示分為段選和位選， 數(shù)碼管定義和顯示函數(shù)： code unsigned char tab[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned chardspbuf[]={10,10,10,10,10,10,10,10}; unsigned chardspcom=0; void display() { //段選，消隱 P2=((P2&0x1f)|0xe0); P0=0xff; P2=P2&0x1f; //位選 P2=((P2&0x1f)|0xc0); P0=(1<<dspcom); P2=P2&0x1f; //段碼輸入 P2=((P2&0x1f)|0xe0); P0=tab[dspbuf[dspcom]]; P2=P2&0x1f; if(++dspcom==8) dspcom=0; }注意：這里1左移dspcom位，剛開始dspcom=0，則1左移dspcom位依舊為1，接著dspcom每次自增1,1對應(yīng)二進制00000001，即把1每次向左移，每次都比上一次多移一位，直至8位移完，對應(yīng)8個數(shù)碼管。 定時器配置： 這里只需記住定時器的配置，知道怎么使用就可以了。首先有兩個定時器，T0和T1，（也有的單片機有T2），定時器有4種工作方式0,1,2,3；其中最常用的是方式1（16位），其次是方式2（8位自動重裝，串口通訊中斷會用到）。 定時器需要配置：TMOD |=0x01;配置成使用定時器0，工作方式為1；同理使用定時器1工作方式1：TMOD|=0x10;則同時使用兩個定時器且工作方式為1，那么可以：TMOD|=0x11； 定時器1配置成工作方式2：TMOD |=0x20; 接著配置(以定時器0舉例)： TH0=(65535-2000)/256;//配置初值 TL0=(65535-2000)%6; ET0=1； TR0=1；//定時0中斷 EA=1;//總中斷 定時器1也是同理的，只不過0要改成1. 接著定時中斷函數(shù)和優(yōu)先級： 定時器0 void isr_timer_0(void) interrupt1 //默認中斷優(yōu)先級1 { TH0= (65536-2000)/256; TL0= (65536-2000)%6; //定時器重載 display(); } 定時器1： voidisr_timer_1(void) interrupt 3 //默認中斷優(yōu)先級3 { TH0= (65536-2000)/256; TL0= (65536-2000)%6; //定時器重載 display(); } 注意：定時器0優(yōu)先級為1，定時器1為3，串口中斷優(yōu)先級為4，總共有5個中斷源，后面還會介紹外部中斷和串口中斷。
數(shù)碼管動態(tài)掃描，顯示函數(shù)放在定時中斷函數(shù)里面，2ms掃一次是最穩(wěn)定的！！
三、 矩陣鍵盤 矩陣鍵盤需要死記了！這里不再講獨立鍵盤。 第二種單片機鍵盤掃描代碼(沒有消抖)： sfrP4^4=0xC0; //鍵盤定義 sbitr1=P3^0; //4行 sbit r2=P3^1; sbit r3=P3^2; sbit r4=P3^3; //4列 sbit c1=P4^4; sbit c2=P4^2; sbit c3=P3^5; sbit c4=P3^4; //讀取矩陣鍵盤鍵值 unsigned charkey_scan() { unsigned char key_value; r1=0; r2=r3=r4=1; c1=c2=c3=c4=1； if(!c1) key_value=0; else if(!c2) key_value=1; else if(!c3) key_value=2; else if(!c4) key_value=3; r2=0; r1=r3=r4=1; c1=c2=c3=c4=1; if(!c1) key_value=4; else if(!c2) key_value=5; else if(!c3) key_value=6; else if(!c4) key_value=7; r3=0; r2=r1=r4=1; c1=c2=c3=c4=1; if(!c1) key_value=8; else if(!c2) key_value=9; else if(!c3) key_value=10; else if(!c4) key_value=11; r4=0; r2=r3=r1=1; c1=c2=c3=c4=1; if(!c1) key_value=12; else if(!c2) key_value=13; else if(!c3) key_value=14; else if(!c4) key_value=15; return key_value; } 四、 串口通訊和串口中斷 串口中斷配置只需記住幾個寄存器就行了， 初始化： SCON =0x50; //串口配置成模式1 TMOD|=0x20;//定時器1，方式2,8位自動重裝 TH1=256-(unsigbedchar)(SYSTEMCLOK/BAUDRATE/384+0.5);//定時初值 ES=1; //串口中斷打開 TR1=1; //啟動定時器1 EA=1; //總中斷打開 這里必須使用定時器1，不能用定時器0. 下面是模塊化的函數(shù)： void Uart_Init() { SCON = 0x50; TMOD |=0x20; TH1=256-(SYSREMCLOCK/BAUDRATE/384+0.5); ES=1; TR1=1; EA=1; } void UartSend(unsignedchar*pBuff,int length) { unsigned charc; int i=0; for(i=0;i { c=pBuff; SBUF=c; while(TI==0); TI=0; } } 接收數(shù)據(jù)可以這樣寫： 定義全局變量： unsigned charuart_buf[100];//串口緩沖區(qū) unsignedint uart_Count=0;//串口數(shù)據(jù)長度 void uart_inte()interrupt 4 { unsigned char c; if(RI) { RI=0; c=SBUF; uart_buf[uart_Count]=c; uart_Count++; } } 如果可以指定的接收，可以這樣寫 //串口中斷服務(wù)函數(shù) void isr_uart(void)interrupt 4{ if(RI){ RI = 0; //清除接收標(biāo)志位 rxbuf[rxcnt] = SBUF; if(rxbuf[rxcnt] == '\n'){ rxcnt = 0; rx_over = 1; ES = 0; //回車為接收結(jié)束標(biāo)志，檢測到回車符后，關(guān)閉串口中斷 } else{ rxcnt++; } } } 當(dāng)接收完一幀數(shù)據(jù)時關(guān)閉串口中斷，設(shè)一個標(biāo)志位，處理完之后再打開。 #include"reg51.h" #include"intrins.h" typedef unsigned charBYTE; typedef unsigned intWORD; BYTEcode_tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}; char arry[10]="I CANPLAY"; unsigned charx; #define FOSC11059200//12000000L //系統(tǒng)頻率 #define BAUD115200 //串口波特率 #defineNONE_PARITY 0 //無校驗 #defineODD_PARITY 1 //奇校驗 #defineEVEN_PARITY 2 //偶校驗 #defineMARK_PARITY 3 //標(biāo)記校驗 #defineSPACE_PARITY 4 //空白校驗 #define PARITYBITNONE_PARITY //定義校驗位 sfrAUXR =0x8e; //輔助寄存器 sfrP_SW1 =0xA2; //外設(shè)功能切換寄存器1 #define S1_S00x40 //P_SW1.6 #define S1_S10x80 //P_SW1.7 sbit P22 =P2^2; bit busy; void SendData(BYTEdat); void SendString(char*s); void main() { ACC= P_SW1; ACC&= ~(S1_S0 |S1_S1); //S1_S0=0 S1_S1=0 P_SW1 =ACC; //(P3.0/RxD, P3.1/TxD) // ACC= P_SW1; // ACC&= ~(S1_S0 |S1_S1); //S1_S0=1 S1_S1=0 // ACC|=S1_S0; //(P3.6/RxD_2, P3.7/TxD_2) // P_SW1 = ACC; // // ACC= P_SW1; // ACC&= ~(S1_S0 |S1_S1); //S1_S0=0 S1_S1=1 // ACC|=S1_S1; //(P1.6/RxD_3, P1.7/TxD_3) // P_SW1 = ACC; //#if (PARITYBIT ==NONE_PARITY) SCON=0x50; //8位可變波特率 //#elif (PARITYBIT ==ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT ==MARK_PARITY) // SCON =0xda; //9位可變波特率,校驗位初始為1 //#elif (PARITYBIT ==SPACE_PARITY) // SCON =0xd2; //9位可變波特率,校驗位初始為0 //#endif AUXR=0x40; //定時器1為1T模式 TMOD=0x20; //定時器1為模式2(8位自動重載) TL1= (256 - (FOSC/32/BAUD)); //設(shè)置波特率重裝值 TH1= (256 - (FOSC/32/BAUD)); TR1=1; //定時器1開始工作 ES =1; //使能串口中斷 EA =1; while(1) { // SendString(arry); SendString("I CAN PLAY~~\r\n");//上位機顯示接收文本模式 // SendData(x); } } void Uart() interrupt 4using 1 { if(RI)//單片機接收數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)字0~9,可在數(shù)碼管上顯示，發(fā)送hex模式 { RI =0; //清除RI位 // P0= SBUF; x=SBUF;//將緩存器的數(shù)據(jù)賦值給x P0=0xff; //消隱 P2|=0xe0; P2&=0x1f; P0=code_tab[x]; //段選 P2|=0xe0; P2&=0x1f; P0=0x01; //位選第一位 P2|=0xc0; P2&=0x3f; } if(TI) { TI =0; //清除TI位 busy =0; //清忙標(biāo)志 } } void SendData(BYTEdat) { while(busy); //等待前面的數(shù)據(jù)發(fā)送完成 ACC=dat; //獲取校驗位P (PSW.0) if(P) //根據(jù)P來設(shè)置校驗位 { #if (PARITYBIT ==ODD_PARITY) TB8 =0; //設(shè)置校驗位為0 #elif (PARITYBIT ==EVEN_PARITY) TB8 =1; //設(shè)置校驗位為1 #endif } else { #if (PARITYBIT ==ODD_PARITY) TB8 =1; //設(shè)置校驗位為1 #elif (PARITYBIT ==EVEN_PARITY) TB8 =0; //設(shè)置校驗位為0 #endif } busy= 1; SBUF=ACC; //寫數(shù)據(jù)到UART數(shù)據(jù)寄存器 } void SendString(char*s) { while(*s) //檢測字符串結(jié)束標(biāo)志 { SendData(*s++); //發(fā)送當(dāng)前字符 } } 記不住可以看手冊！！ #include"reg51.h" #include"intrins.h" typedef unsigned charBYTE; typedef unsignedint WORD; #define FOSC11059200L #define BAUD115200 sfrAUXR=0x8e; //輔助寄存器 sbit P22=P2^2; bit busy; void SendData(BYTEdat); void SendString(char*s); void main() { SCON=0x50; AUXR=0x40; //設(shè)置定時器T1為1T，即一個機器周期模式 TMOD=0x20; TL1=(256-(FOSC/32/BAUD)); TH1=(256-(FOSC/32/BAUD)); TR1=1; ES=1; EA=1; SendString("Hello"); while(1); } void Uart() interrupt 4using 1 { if(RI) { RI=0; P0=SBUF; } if(TI) { TI=0; busy=0; } } void SendData(BYTEdat) { while(busy); busy=1; SBUF=dat; } void SendString(char*s) { while(*s) { SendData(*s++); } } 五、 外部中斷的使用 #include sbit L1=P0^0; int main(){ IT0=1;//IT0=1，下降沿觸發(fā)外部中斷0，IT0=0邊沿觸發(fā) EX0=1;//使用外部中斷0 EA=1; while(1){ } } void Ex_int0() interrupt 0 //外部中斷優(yōu)先級最高
{
P2=((P2&0x1f)|0x80); L1=~L1; P2=(P2&0x1f); }
其中，外部中斷的引腳控制是P3^2，P3^3，即對應(yīng)獨立按鍵的S5，S4。
六、 實時時鐘DS1302的使用 藍橋杯提供函數(shù)，解釋為： 里面的命令和寫入的數(shù)據(jù)可以看芯片手冊： 左側(cè)的READ、WRITE分別是讀寫的命令，BIT7-BIT0是要寫入的數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進行配置。DS1302只需記住這兩個函數(shù)即可：Write_Ds1302（ ， ）與Read_Ds1302（x），配置看手冊。 重點：芯片表說明：第一行：秒->因為秒的范圍是0-59，所以6,5,4位表示秒的十位，3,2,1，0表示個位，十位最大是5，所以三位即可。 第二行：跟上面一樣； 第三行：7位：1為12小時制，0為24小時制；5位：12小時制時為0表示上午，1表示下午，24小時制時，和4位一起表示小時的十位； 其余的時間一樣的表示。 倒數(shù)第二行：只看7位：為1時禁止寫數(shù)據(jù)，所以開始寫數(shù)據(jù)時必須置0； 讀數(shù)時： ！！需要加“寫操作這一行代碼”。 讀的話直接按照命令讀即可。 DS1302進階（BCD碼轉(zhuǎn)換）：解決之前60秒不能進位的問題。 1）寫入初始值時，要把10十進制數(shù)轉(zhuǎn)換為ＢＣＤ碼， 例：寫入時間－＞１７:５８:５０ Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e,0x00);//寫操作 Ds1302_Single_Byte_Write(0x85, ((17/10)<<4 |(17)));//寫時 Ds1302_Single_Byte_Write(0x83, ((58/10)<<4 |(58)));//寫分 Ds1302_Single_Byte_Write(0x81, ((50/10)<<4 |(50)));//寫秒 Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e,0x80);//寫保護 即轉(zhuǎn)換的公式是：((Value/10)<<4 | (Value))，可以寫一個ｓｅｔｔｉｍｅ（）函數(shù)。 2 )讀數(shù)：讀回來的數(shù)要進行轉(zhuǎn)換成十進制數(shù) ((ReadValue&0x70)>>4)*10 +(ReadValue&0x0F); 八進制轉(zhuǎn)十進制-> ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x85); hour=((ReadValue&0x70)>>4)*10 +(ReadValue&0x0F); ！！（這句一定不要省） Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);//寫操作 ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x83); minute=((ReadValue&0x70)>>4)*10 +(ReadValue&0x0F); Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);//寫操作 ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x81); sec=((ReadValue&0x70)>>4)*10 +(ReadValue&0x0F); Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);//寫操作 顯示： dspbuf[0]=hour/10; dspbuf[1]=hour; dspbuf[2]=minute/10; dspbuf[3]=minute; dspbuf[4]=sec/10; dspbuf[5]=sec; 七、 PCF8591與IIC總線的使用 （1） IIC總線的使用： 比賽提供了IIC的兩個庫文件，IIC.h;IIC.c，其中需要注意的函數(shù)是： 其中，該函數(shù)是初始化的，當(dāng)使用AD轉(zhuǎn)換的時候需要在main函數(shù)開始時調(diào)用，該函數(shù)內(nèi)部只需看這句代碼即可：i2c_sendbyte(0x03);//ADC通道3，板上有4個模擬輸入口，分別為0,1,2,3；設(shè)置哪一個模擬輸入口就是根據(jù)這句代碼，0x03表示通道3，這是根據(jù)芯片手冊配置的，如圖： 8位前6位不用管，都為0，最后兩位就是配置選擇哪一個通道的。 第二個函數(shù)： 讀取AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)值，這個函數(shù)直接調(diào)用就可以了，函數(shù)內(nèi)部如何實現(xiàn)不用管，但是需要注意的是：該函數(shù)掃描調(diào)用最好是100ms。 第三個函數(shù)，上面的都是ＡＤ轉(zhuǎn)換，即模擬信號轉(zhuǎn)數(shù)字信號，下面這個函數(shù)是DA轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，就是單片機輸出數(shù)字信號，用萬能表去量單片機引出的引腳，量一下電壓大小，這個估計比賽不會考，不過預(yù)防萬一： 該函數(shù)和上面兩個函數(shù)分離開來的，一、二函數(shù)是要在一起使用，初始化后之后才能調(diào)用，第三個加入頭文件，直接調(diào)用即可，比較簡單！！ 上面說法有誤，A/D轉(zhuǎn)換的初始化函數(shù)和讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)值都需要自己寫。 這里了解一下PCF8591只需根據(jù)時序格式發(fā)送地址字節(jié)和控制字節(jié)：，這是地址字節(jié)，其中A2，A1，A0硬件已經(jīng)接地，故都為0，最低位表示的是你要從IIC總線上讀數(shù)還是寫數(shù)據(jù)，1表示讀，0表示寫，即讀數(shù)據(jù)發(fā)的地址是：0x91；寫數(shù)據(jù)發(fā)的地址是0x90； 控制字節(jié)： 由芯片資料知，控制字節(jié)有8位，有兩位固定是0，除了第0、1位需要自己設(shè)置，其他的我們都設(shè)為0，那些位都是一些具體的功能，我們暫時用不著，不用管先，第0、1位是模擬通道選擇，PCF8591上提供了4路模擬通道，根據(jù)需求進行選擇，如選擇通道3即發(fā)送控制字節(jié)：0x03; 地址字節(jié)和控制字節(jié)都明白了，接下來根據(jù)時序要求進行配置，A/D轉(zhuǎn)換需要一個初始化函數(shù)：Init_ADpcf8591();和一個獲得AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)值的函數(shù)：adc_pcf8591(); 其中初始化函數(shù)的作用是發(fā)送AD轉(zhuǎn)換的控制字節(jié)；adc_pcf8591()發(fā)送讀取得地址并讀回數(shù)據(jù)，先寫指令才能讀；格式如下： 這個是初始化的協(xié)議：分別是startIIC、（地址寫）發(fā)送0x90、等待應(yīng)答、發(fā)送控制字節(jié)（AD這里是選擇通道的指令，如選擇通道3，0x03）0x03、等待應(yīng)答、（達到目的，沒有后續(xù)的操作，直接停止總線）StopIIC. 初始化的函數(shù)就是如此寫； adc_pcf8591的協(xié)議： 依次是：startIIc、發(fā)送讀地址0x91、等待應(yīng)答、讀回AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)值、讀回后發(fā)送應(yīng)答給PCF8591，表示收到，并且不需要再返回應(yīng)答，要傳參數(shù)1，如圖紅圈示，即函數(shù)Ack(1);、最后stopIIC總線。 D/A轉(zhuǎn)換（其實挺麻煩，先前太自信了，哈）： 所謂D/A轉(zhuǎn)換其實就是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出，用單片機發(fā)數(shù)字通過D/A轉(zhuǎn)換成電壓輸出，檢測的方法可以用電壓表測量。 配置的方法跟A/D類似，先發(fā)地址字節(jié)，再發(fā)控制字節(jié)，然后把數(shù)字發(fā)出去（AD這里是接收模擬信號，是相反的機制）。 控制字節(jié)： 如圖示，控制字節(jié)的第6位是1的話是模擬輸出模式，其余位全為0，發(fā)送格式跟AD一樣： 代碼如一開始圖示。
（2） EEPROM的使用，AT24C02，可以掉電依舊保存上一次操作的數(shù)據(jù)，下次上電后接著運行。 需要注意兩個函數(shù)，一個是寫進EEPROM里面保存，再次上電再從里面讀回來： 其中寫函數(shù)需要指定AT24C02的地址以及需要寫入的數(shù)據(jù)，讀函數(shù)要想取回寫進的數(shù)據(jù)，需要從相同的地址里面讀： 其中AT24C02的存儲地址是0x00，可以是其他地址，如0x02，但是讀和寫的地址必須一致。 寫與讀的協(xié)議與AD或ＤＡ相同， 由芯片資料及原理圖知ＥＥＰＲＯＭ（ＡＴ２４Ｃ０２）的寫地址為０ｘａ０；讀地址為０ｘａ１；注意：讀數(shù)的時候讀出一個數(shù)之后發(fā)送一個應(yīng)答信號，若ＡＣＫ（０）表示還想繼續(xù)讀下一個字節(jié)，若ＡＣＫ（１）；則不想再讀數(shù)，讓ＥＥＰＲＯＭ停止發(fā)送。 八、 DS18B20時鐘芯片的使用 比賽有提供代碼，只需記住這個函數(shù)： 讀取溫度值，整數(shù)（其中，提示EA總中斷要打開、關(guān)閉，也可以不用）。 浮點數(shù)的表示。 注意，只有提供函數(shù)，沒有提供讀取溫度的函數(shù)，即上面的那個，只有下面：這幾個函數(shù)。 編寫讀取溫度的函數(shù)需要記住DS13B20的三條指令，0xCC,跳過ROM檢測；然后啟動溫度轉(zhuǎn)換：0x44;轉(zhuǎn)換需要時間，這里精確延時Delay_OneWire(200);然后再次初始化，再次執(zhí)行跳過，然后讀取溫度指令：0xBE.;注意讀出的溫度是低字節(jié)先，然后才是高字節(jié)，分別用兩個變量保存還要通過公式轉(zhuǎn)換成我們需要的整數(shù)或浮點數(shù)。完整代碼如上圖示。 九、 超聲波傳感器的使用 #include"reg52.h" //定義51單片機特殊功能寄存器 #include "intrins.h" #include "absacc.h" //12M用這個 //11.0592用這個 #define somenop{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();} sbit TX =P1^0; //發(fā)射引腳 sbit RX =P1^1; //接收引腳 code unsigned char tab[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,\ 0xff}; unsigned char dspbuf[8] ={10,10,10,10,10,10,10,10}; //顯示緩沖區(qū) unsigned char dspcom =0; unsigned int intr =0; bit s_flag; unsigned int t = 0; voidsend_wave(void); void display(void); void main(void) { unsigned int distance; TMOD|= 0x11; //配置定時器工作模式 TH0= (65536-2000)/256; TL0= (65536-2000)%6; TH1= 0; TL1= 0; EA =1; ET0= 1; //打開定時器0中斷 TR0= 1; //啟動定時器 while(1){ if(s_flag) { s_flag = 0; t = TH1; t <<= 8; t |= TL1; distance = (unsigned int)(t*0.017); //計算距離 } TH1 = 0; TL1 = 0; } dspbuf[5] = distance/100; dspbuf[6] = distance0/10; dspbuf[7] =distance; } } //定時器0中斷服務(wù)函數(shù) voidisr_timer_0(void) interrupt 1 //默認中斷優(yōu)先級 1 { TH0= (65536-2000)/256; TL0= (65536-2000)%6; //定時器重載 display(); //2ms執(zhí)行一次 if(++intr == 200){ s_flag = 1; intr = 0; } } //顯示函數(shù) void display(void){ XBYTE[0xE000] = 0xff; //去除鬼影 XBYTE[0xC000] = (1<<dspcom); XBYTE[0xE000] = tab[dspbuf[dspcom]]; if(++dspcom == 8){ dspcom = 0; } } //TX引腳發(fā)送40KHz方波信號驅(qū)動超聲波發(fā)送探頭 void send_wave(void) { unsigned char i =8; //發(fā)送8個脈沖 do { TX = 1; somenop; TX = 0; somenop; } while(i--); } 必要時還可以加個看門狗： WDT_CONTR=0x34; 十、 步進電機與直流電機的使用 參考代碼如下： #include sbit A1=P1^4;//定義步進電機連接端口 sbit B1=P1^3; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^1; void qudong1(); #define Dy_A1{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電 #define Dy_B1{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電 #define Dy_C1{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電 #define Dy_D1{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電 //采用1相勵磁 #define Dy_OFF{A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電 unsigned charSpeed,Speed1; void DelayUs2x(unsigned chart) { while(--t); } void DelayMs(unsigned chart) { while(t--) { //大致延時1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } main() { Dy_OFF; for(;;) { qudong1(); } } void qudong1() { unsigned inti=470;//旋轉(zhuǎn)一周時間 Speed=5; while(i--) //正向 { Dy_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替 DelayMs(Speed); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速, //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小 Dy_B1 //順序從A1--D1相通電如果為正轉(zhuǎn)，那么順序從D1--A1相通電則為反轉(zhuǎn) DelayMs(Speed); Dy_C1 DelayMs(Speed); Dy_D1 DelayMs(Speed); } Dy_OFF i=512; while(i--)//反向 { Dy_D1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替 DelayMs(Speed); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速, //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小 Dy_C1 DelayMs(Speed); Dy_B1 DelayMs(Speed); Dy_A1 DelayMs(Speed); } } 直流電機： #include #define uint unsigned int voiddrive(); voiddelay(uint); sbitdj1=P1^0; //電機,1引腳 uintset; //set為電機轉(zhuǎn)角標(biāo)志位 unsigned charangle,angle1; //angle為電機PWM變化打角 voidTime0_Init() //中斷初始化 { TMOD=0X01; IE=0X82; TH0=(65536-58)/256; TL0=(65536-58)%6; TR0=1; } voidmain() //主函數(shù) { set=0; angle=62; // 改變angle的值可以改變電機的占空比 Time0_Init(); for(;;) { } } voidT0_time()interrupt 1 { TH0=(65536-58)/256; TL0=(65536-58)%6; if(set dj1=1; else dj1=0; set++; if(set>165)set=0; //電機占空比 } 十一、 擴展：宏定義編程方法（推薦） 常用的可以宏定義，省時，下面以數(shù)碼管為例： #define rst573P2&=0x1f #define Y6CP2= ((P2&0x1f)|0xc0) #define Y7CP2= ((P2&0x1f)|0xe0) code unsigned char tab[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned char dspbuf[8] ={10,10,10,10,10,10,10,10}; //顯示緩沖區(qū) unsigned chardspcom; unsigned char flag; void display() { Y7C; P0=0xff; rst573; Y6C; P0=1<<dspcom; rst573; Y7C; P0=tab[dspbuf[dspcom]]; rst573; if(++dspcom==8) dspcom=0； }
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[復(fù)制鏈接]
