關于智能小車室內如何進行準確的定位？

ID:77578 · 發表于 2015-6-11 00:52

如果說你在屋子里的一個角落，一輛智能小車也在屋子里一個角落，你現在發一個信號，怎么樣能讓小車對你進行準確定位，知道你在哪，。各位大神有沒有好的解決方法？

ID:1 · 發表于 2015-6-11 11:10

在室外的話可以用gps技術，室內可用的方法不是很多，比如wifi指紋定位等等。好像目前都還有一些缺陷，沒有廣泛推廣開來。

ID:77578 · 發表于 2015-6-12 00:14

admin 發表于 2015-6-11 11:10
在室外的話可以用gps技術，室內可用的方法不是很多，比如wifi指紋定位等等。好像目前都還有一些缺陷，沒有 ...

那室內的服務型機器人都是怎么定位到人的呢

ID:82816 · 發表于 2015-6-12 13:52

室內定位是非常復雜的，一般的原理都是靠聲波或者其他類似波的反射效應來達到的。

ID:223443 · 發表于 2017-8-2 19:34

用傳感器可以做到定位嗎？

ID:442220 · 發表于 2019-5-11 16:40

室內umb定位可以精確到厘米級

ID:403593 · 發表于 2019-5-11 21:04

從前看過一篇文章，是關于機器人的室內定位，其一是事先布置好的紅外信標，在室內布置三個以上的紅外信標，位置通過調制的紅外線信號向外發送，機器人接收到紅外信號后解碼，得到這個信標的位置，從而修正自己的航向；其二是激光或者超聲波雷達，進行360度掃描周圍的環境，就能得到大概的物體的距離和位置，甚至能測繪出室內的大概樣子，從而規劃航線。再高級的，就是圖像識別了，機器視覺，這個對硬件的要求就高了。

ID:346497 · 發表于 2019-5-11 21:59

室內gps定位系統，可以嘗試一下。

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