機(jī)器人控制問題，單片機(jī)控制電機(jī)的問題，求大神幫忙解答！！！！

ID:80724 · 發(fā)表于 2015-5-21 16:36

機(jī)器人有四個(gè)無刷直流電機(jī)，電機(jī)有專門的驅(qū)動(dòng)器，功能也比較齊全，我存在的問題是如何控制使電機(jī)轉(zhuǎn)某一個(gè)角度（比如說50度）停止，我如何給出角度這個(gè)命令

ID:74245 · 發(fā)表于 2015-5-21 17:01

精準(zhǔn)控制角度，用步進(jìn)電機(jī)吧。

ID:80724 · 發(fā)表于 2015-5-21 17:02

yesonjob 發(fā)表于 2015-5-21 17:01
精準(zhǔn)控制角度，用步進(jìn)電機(jī)吧。

已經(jīng)選用了無刷直流電機(jī)

ID:80734 · 發(fā)表于 2015-5-21 17:08

不是很清楚

ID:80734 · 發(fā)表于 2015-5-21 17:08

你可以問問大神

ID:80734 · 發(fā)表于 2015-5-21 17:08

是吧，有沒有道理

ID:69679 · 發(fā)表于 2015-5-27 09:18

你可以用電子指南針模塊，我沒做過，在我的想象中應(yīng)該可以

ID:110225 · 發(fā)表于 2016-10-13 19:48

精確控制占空比吧

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-10-14 16:23

直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。

ID:190116 · 發(fā)表于 2017-6-16 02:57

用數(shù)控機(jī)床上的編碼器

ID:154074 · 發(fā)表于 2017-6-16 10:09

用編碼器

ID:191929 · 發(fā)表于 2017-6-17 21:26

推薦步進(jìn)電機(jī)

ID:433936 · 發(fā)表于 2018-11-29 10:12

對控制角度有關(guān)的最好采用步進(jìn)電機(jī)，控制起來等心應(yīng)手。

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