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伺服馬達是伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的一種發(fā)動機,主要是補助馬達間接變速的裝置。那么伺服電機有什么工作原理呢,下面我們一起來看看。
伺服馬達可以控制機械運行速度,同時位置的精度又非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象。主要分為直流和交流伺服電機,那么伺服電機的工作原理和特點是什么呢,具體請看下文。
一、伺服電機的工作原理
關(guān)于伺服電機的工作原理,小編在松下伺服電機的基本知識介紹一文中也有提到過,這里我們再來回顧一下,伺服電機主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,并和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,主要分為直流無刷伺服電機與直流有刷伺服電機。具體特點如下。
二、伺服電機的特點
【1】直流有刷伺服電機特點
a.使用低噪音、高效率。
b.變壓范圍大、頻率可調(diào)性。
c.體積小、動作快、反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬。
d.低速力矩大,波動小,運行平衡。
e.后端編碼器反饋構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點。
【2】直流無刷伺服電機的特點
a.轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小。
b.執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。
c.不存在電刷磨損情況。
d.棄接觸式換向系統(tǒng),有效提高了伺服電機的轉(zhuǎn)速。
e.使用壽命長、低噪音、無電磁干擾等。
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