單片機(jī)與plc的學(xué)習(xí)與調(diào)試過(guò)程分享

ID:76244 · 發(fā)表于 2015-4-6 23:24

      XT012的干擾問(wèn)題依然存在，我們弄盡所有辦法去排除原因，可惜就是找不出來(lái)。后來(lái)我堅(jiān)定了自己的想法，既然將KA換成固態(tài)繼電器將增加1000元左右的成本，而且我們是承擔(dān)不起這個(gè)成本。那就只能從軟件+硬件來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，“KA閉合時(shí)產(chǎn)生的電弧，對(duì)伺服馬達(dá)造成影響”的這個(gè)問(wèn)題。
      加一個(gè)信號(hào)，再?gòu)能浖矫娓膭?dòng)作才能處理這個(gè)問(wèn)題，這樣的話不會(huì)增加成本。其實(shí)程序也好寫(xiě)，我相信軟件工程師一下子就將程序改好了。就是當(dāng)交流電機(jī)動(dòng)作之前給各個(gè)伺服電機(jī)一個(gè)信號(hào)，讓所有伺服驅(qū)動(dòng)器將脈沖輸入屏蔽掉，這樣就不會(huì)受到干擾了。
      可惜直屬老大覺(jué)得改程序是治標(biāo)不治本的方法，覺(jué)得我這個(gè)辦法不行。后來(lái)我只好找項(xiàng)目經(jīng)理，經(jīng)過(guò)多番解析后，項(xiàng)目經(jīng)理也覺(jué)得這個(gè)方法可行。主要是能在不增加成本的情況下解決了問(wèn)題。太好了，經(jīng)理終于認(rèn)同這個(gè)方法了，接下來(lái)就是讓經(jīng)理游說(shuō)美國(guó)的公司了。
      今天也接到直屬老大的命令，說(shuō)有一個(gè)項(xiàng)目的電氣工程師離職了，讓我接手他的工作，一共是三個(gè)項(xiàng)目，其中一個(gè)是以前做過(guò)的，程序和圖紙都已經(jīng)做好了，剩下那兩個(gè)也是非常簡(jiǎn)單，就是控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)而已，用的是三菱PLC。
      看來(lái)C/C++的學(xué)習(xí)又要停下來(lái)一個(gè)星期了。希望能盡快解決這個(gè)項(xiàng)目，盡快回到學(xué)習(xí)中去。
      今天學(xué)習(xí)了C++中“結(jié)構(gòu)”那節(jié)課，是《現(xiàn)代C++程序設(shè)計(jì)》這本書(shū)的內(nèi)容，也逐漸可以理解namespace這個(gè)概念。
      今天做的做的事情很少，就學(xué)習(xí)了C++中“結(jié)構(gòu)”一些內(nèi)容，游說(shuō)經(jīng)理接受我的解決方案，還有就是去鈑金廠幫忙把一個(gè)德國(guó)牌子的馬達(dá)上電，德國(guó)牌子的馬達(dá)接線很奇怪，搞了好一會(huì)才弄明白，弄明白后就給師弟解決接下來(lái)的事情。還有最后就是去了解將要接手的亞馬遜治具項(xiàng)目。

ID:76244 · 發(fā)表于 2015-4-6 23:24

星期六，今天加班一天，為下周的亞馬遜治具項(xiàng)目做準(zhǔn)備，今天折騰死了，去到公司才發(fā)現(xiàn)WIFI連接不上，后來(lái)?yè)Q另一個(gè)熱點(diǎn)試試，問(wèn)了生產(chǎn)主管，叫他告訴我密碼。最后密碼是給我了，可惜就是連接不上，但是他說(shuō)他電腦能連上。
   后來(lái)就花了快一個(gè)小時(shí)將他電腦的wifi密碼破解出來(lái)，找了一些方法，弄了半天，最后不成功。算了，今天不能被WIFI用掉我一天時(shí)間。WIFI用不了，能做的事情就很少了。本來(lái)以為將三菱編程軟件裝上的，現(xiàn)在WIFI用不了，根本沒(méi)辦法下載。就跑下去G層找亞馬遜項(xiàng)目的一些機(jī)械工程師，了解那些治具要實(shí)現(xiàn)的功能。要了解功能才能寫(xiě)程序，跟他們聊了快一個(gè)小時(shí)，大概了解要實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作后，就打算回去C4。離開(kāi)G層之前，問(wèn)了一下G層經(jīng)理WIFI密碼，可惜他不肯告訴我。暈死~~！想上網(wǎng)，有時(shí)候就是沒(méi)門(mén)。上不了網(wǎng)，今天能做的事情就少了。
   中午吃完飯，睡一覺(jué)就回出租房下載編程軟件。弄了2小時(shí)，終于搞好編程軟件，還有下載一些FX3G的編程手冊(cè)，好去了解指令。我的三菱指令早就已經(jīng)忘記得了。要花點(diǎn)時(shí)間去復(fù)習(xí)一下指令才行。
   編程軟件下好了，就將軟件帶回工廠，在自己的工作電腦上裝上編程軟件。裝好編程軟件后，已經(jīng)快下班了。隨便看一些FX3G的定位指令，因?yàn)槟切┲尉咭刂撇竭M(jìn)馬達(dá)去定位，所以首先就去了解定位指令了。回原點(diǎn)指令，絕對(duì)定位指令等。
   也終于將VC++2008速成版裝好了，自己的電腦能開(kāi)發(fā)2D圖形游戲了，太好了，開(kāi)始2D游戲開(kāi)發(fā)之路，開(kāi)發(fā)游戲，主要是給C++一個(gè)練習(xí)場(chǎng)地，如何面向?qū)ο缶幊痰燃夹g(shù)。
   晚上也做了份炒飯，自己水平還不夠，剪個(gè)蛋都不會(huì)。哎！！！
   明天開(kāi)始架構(gòu)自己的PLC程序，也開(kāi)始2D游戲編程，單片機(jī)也玩玩吧。
   《硅谷》很好看，又發(fā)現(xiàn)好的劇了。

ID:76244 · 發(fā)表于 2015-4-6 23:24

      星期天了，我最喜歡星期天了，并不是因?yàn)樾瞧谔焓切菹⒌娜兆樱且驗(yàn)樾瞧谔煊泻芏嘧约合矚g的動(dòng)漫更新。當(dāng)然，休息日也很不錯(cuò)的，可以逛逛商場(chǎng)，查查internet找找菜譜，做一頓豐盛的菜。
         早上起來(lái)少不了《克利亞瑜伽》的修煉，每次做完，身體都好像充滿電似的。以這種狀態(tài)去打坐，往往能打坐的時(shí)間比平時(shí)都要長(zhǎng)。今天打坐，也就20分鐘罷了，因?yàn)榇蜃^(guò)程中突然被中斷了。好想去看看那只大蜘蛛，早上一起來(lái)就嚇我一大跳，超級(jí)大蜘蛛居然在衣柜旁邊，我印象沒(méi)養(yǎng)過(guò)這么大的蜘蛛。先不管了，拿起殺蟲(chóng)水拼命噴，它拼命跑，我拼命地追，拼命地噴，它被我噴了一會(huì)后，都不跑了。哈哈，殺蟲(chóng)水奇效了。
         今天時(shí)間多，就拿起《愛(ài)上單片機(jī)（第二版）》來(lái)看，嘗試自己打造最小的單片機(jī)系統(tǒng)，以前玩單片機(jī)，都是別人打好的板，自己向里面灌程序而已，今天開(kāi)始就不同了，自己先動(dòng)手裝配好電路，再灌程序。開(kāi)始不是從驅(qū)動(dòng)LED開(kāi)始，而是從USB通訊線開(kāi)始做好，因?yàn)闆](méi)通訊線，你怎樣灌程序？
         那根線做了俺快1小時(shí)，太高難度了。最后也成功向單片機(jī)里面灌上程序，OK，收工。中午了，要煮飯吃。表妹說(shuō)不餓，我也不太餓。
就去冰箱拿出昨晚買(mǎi)的西瓜，加吃幾塊餅就夠了。
         4點(diǎn)過(guò)去了趟天虹商場(chǎng)，買(mǎi)晚餐。
         晚上看了幾集龍珠Z改就睡覺(jué)了

ID:76244 · 發(fā)表于 2015-4-6 23:25

   今天是交接亞馬遜項(xiàng)目的日子，早上做完克利亞瑜伽后，就吃早餐，今日起得有點(diǎn)遲了，所以早餐就吃木瓜與一些餅干。
   星期日我偷懶了，上星期五說(shuō)好的，星期天找點(diǎn)時(shí)間去把別人留下的程序弄明白，結(jié)果星期日去玩單片機(jī)了。PLC程序逆向理解很難，反正對(duì)我來(lái)說(shuō)，看別人的程序，比如叫我自己重新寫(xiě)一遍更讓我高效。而且別人的程序里面，注釋都沒(méi)幾個(gè)，難堪。
      早上一到公司，就立刻去理解留下來(lái)的程序，9點(diǎn)多的時(shí)候，聽(tīng)交接的工程師到了，就立刻跑下去找他，今天一定要把程序的來(lái)龍去脈弄懂，因?yàn)榻唤拥墓こ處熤粊?lái)一天。跟他交流后，發(fā)現(xiàn)他蠻好說(shuō)話的，在公司做了4年了，工程師做了3年。他PLC技術(shù)的確比我厲害，因?yàn)槲夷芸闯觯娴暮芟矚gPLC。我覺(jué)得工程師不能只局限于一個(gè)平臺(tái)（PLC），要向多個(gè)平臺(tái)發(fā)展。這個(gè)是趨勢(shì)，因?yàn)槊總€(gè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)做不同的設(shè)備，單片機(jī)有只能用單片機(jī)做的設(shè)備，PLC有PLC只能做的設(shè)備，工業(yè)PC有工業(yè)PC只能做的設(shè)備。如果只會(huì)PLC，那就只能做適合用PLC的設(shè)備。遇到要求使用單片機(jī)，或工業(yè)PC控制的設(shè)備的時(shí)候，你就無(wú)從下手了，只是實(shí)力問(wèn)題了。
      但實(shí)在不容易掌握那么多平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)都有各自的控制語(yǔ)言，各自的特色。
      單片機(jī)（主流單片機(jī)C語(yǔ)言，次要匯編語(yǔ)言）
      工業(yè)PC(主流C++語(yǔ)言，次要C語(yǔ)言）
      PLC（各個(gè)廠家的PLC語(yǔ)言，廠家與廠家之間有少少出入）
      我實(shí)在不好意思叫他每段每段解析我聽(tīng)，為什么這樣去編。如果你每段都去問(wèn)別人，別人肯定覺(jué)得你這個(gè)家伙沒(méi)做功課。我只好從一些完全不懂得地方問(wèn)他。直到下午4點(diǎn)，我終于理解他的程序了，當(dāng)然在他的幫助下我才這么快理解程序。
      治具的動(dòng)作很簡(jiǎn)單，但他的程序越異常大（接近1000步）。他的程序風(fēng)格如下：
      1.整段程序里面，一半是屬于調(diào)試程序，各個(gè)參數(shù)調(diào)好后，把那一半程序砍掉，機(jī)器照樣能正常運(yùn)行的。
      2.他調(diào)試程序?qū)懙煤芎茫覍W(xué)到了一招調(diào)試步進(jìn)與伺服馬達(dá)的好招數(shù)，巧用D8039寄存器來(lái)讀取已經(jīng)發(fā)出的脈沖。
      3.他的順序動(dòng)作程序用右移指令來(lái)寫(xiě)，比如M10-M25，每個(gè)M是一個(gè)動(dòng)作，他就是通過(guò)每完成一步，讓1向M25的方向移動(dòng)一位。我以前是用步進(jìn)指令寫(xiě)的，我覺(jué)得他的方法比我的好用多了。
      接下來(lái)的那兩個(gè)新治具，我重新寫(xiě)程序好了。順便學(xué)習(xí)一下他的編程風(fēng)格，我估計(jì)這個(gè)周六加加班，應(yīng)該能完成這兩個(gè)程序。
      那些機(jī)械工程師說(shuō)，要進(jìn)亞馬遜的話，什么都別帶進(jìn)去，有進(jìn)無(wú)出，尤其U盤(pán)。
      今日前臺(tái)的長(zhǎng)腿MM打扮好sex，香水味超級(jí)給力。我想，經(jīng)過(guò)前臺(tái)的猛男門(mén)都會(huì)回頭瞄幾眼，工作累了，哥們?nèi)ヰB(yǎng)眼吧。
      好累，準(zhǔn)備下班，去商場(chǎng)買(mǎi)點(diǎn)東西，今天煮咖喱炒飯。上班累了，跑商場(chǎng)逛逛，是一種不錯(cuò)的休息。吃飯完，9點(diǎn)半我就上床睡覺(jué)了。明天要早起。

ID:76244 · 發(fā)表于 2015-4-6 23:25

   鬧鐘叫了，早上5:45分，嗯，天氣很好，可以騎單車(chē)上班的。時(shí)間不早了，趕緊做克利亞瑜伽，20分鐘就做完。今天要練美式音標(biāo)，賴世雄老師的美式音標(biāo)課程都已經(jīng)一個(gè)多月了，只學(xué)習(xí)了一半。努力堅(jiān)持，要認(rèn)真掌握全部。今天英標(biāo)學(xué)習(xí)是[au][ai]，早上大家都在睡覺(jué)，又不能喊太大聲。
      早餐就吃昨晚買(mǎi)的蛋撻+蛋糕+紅棗小米粥（自己煮）。原來(lái)小米是很有營(yíng)養(yǎng)的五谷類食物，以后要經(jīng)常煮。
      給自己1年時(shí)間，努力向目標(biāo)進(jìn)發(fā)，我不會(huì)選擇輕松的路，做輕松的路，那不叫人生。人生本來(lái)就不是用來(lái)懶惰，任由自己的惰性去控制我，我日日都跟惰性斗爭(zhēng)。基督意識(shí)可以幫我更利于與惰性斗爭(zhēng)，克利亞瑜伽與打坐，讓我找回基督意識(shí)的感覺(jué)。
   只要在基督意識(shí)的狀態(tài)好，人特別有集中力，而且身體不會(huì)覺(jué)得累。或許也是《腦內(nèi)革命》說(shuō)到的，腦內(nèi)嗎啡的作用吧，看來(lái)基督意識(shí)有利于腦內(nèi)嗎啡的釋放。
      今天一到公司，就開(kāi)始昨天接手下來(lái)的項(xiàng)目，今天要把一些要用到的指令認(rèn)真看一遍，三菱PLC很少用，我比較熟悉歐姆龍的CP系列。其實(shí)都差不多的，可能學(xué)習(xí)C++/C的原因，我也想把PLC程序?qū)懗伞皦K”，這樣以后找問(wèn)題或調(diào)試的時(shí)候效率高。PLC新手都是簡(jiǎn)單地把指令往PLC里面編寫(xiě)，只要?jiǎng)幼鞒鰜?lái)就OK了，新手們都很少考慮到程序是否簡(jiǎn)潔，是否有層次感，同樣的作用，有無(wú)更加單的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)等。
      以前我一直都不明白，那些日本人說(shuō)我們的工程師編程水平低，為什么低？大家都能把動(dòng)作做得很好的，為什么低？現(xiàn)在我終于明白了，這是學(xué)習(xí)了C++/C后，給我的答案。
      雖然這三個(gè)項(xiàng)目動(dòng)作簡(jiǎn)單，但我一定要提高自己的編程水平，不能像以前那樣，要考慮程序的架構(gòu)，程序的易讀性。就是為了用“塊”去寫(xiě)程序，今天把子程序調(diào)用學(xué)習(xí)了一個(gè)下午，要把程序?qū)懙糜袑哟胃校仨毷褂米映绦蛘{(diào)用。
      很可惜，PLC的子程序調(diào)用不像C++里面的函數(shù)，PLC的子程序是運(yùn)行一個(gè)周期后就會(huì)退出，而且子程序里面全部是全局變量。
      不過(guò)，接近下班的時(shí)候，我終于把“塊”做好了。有了這個(gè)“塊”，以后程序肯定會(huì)更容易去讀。
      今天我們幾個(gè)人一起騎單車(chē)去市場(chǎng)買(mǎi)“花甲”吃，買(mǎi)了一斤試水。我不喜歡吃“花甲”，只是我表妹喜歡吃，所以就買(mǎi)一斤試水。因?yàn)樗幌矚g吃魚(yú)，而我老買(mǎi)魚(yú)，她很早就抗議了。不過(guò)她又沒(méi)辦法，她很少去市場(chǎng)，又不做飯。我的廚房，我做主哈。
      既然事試水，以前沒(méi)做過(guò)的，就打電話給爸爸，問(wèn)問(wèn)他這些花甲怎么做。偶爾也要聯(lián)系一下家人，找點(diǎn)話題。
      黃豆有豐富的營(yíng)養(yǎng)。今晚做醬香黃豆與蒜蓉花甲。
      9點(diǎn)半啦，準(zhǔn)備睡覺(jué)。

ID:76244 · 發(fā)表于 2015-4-6 23:25

      幾天了，這幾天都很忙。天氣又開(kāi)始變化了，好多人感冒，啃藥。自己也勉強(qiáng)能躲過(guò)這次感冒潮，喉嚨有點(diǎn)干而已，并沒(méi)什么不適。
      11號(hào)，主要是閱讀別人寫(xiě)得PLC程序，因?yàn)橐谏厦孀錾偕俑模矊⑷釶LC上CALL指令寫(xiě)成類似C語(yǔ)言的函數(shù)那樣，花了一個(gè)下午的時(shí)間啊。把程序塊做好，后面寫(xiě)程序就很快了。
      12號(hào)早上就去幫朋友去了，他們那邊的機(jī)場(chǎng)流水帶要出貨，可惜馬達(dá)啟動(dòng)不了，接線問(wèn)題。既然要出貨，就很十萬(wàn)火急的情況了，所以我放下工作，去幫她的忙吧，程序反正可以下午寫(xiě)。她那邊什么工具都沒(méi)，而且我也沒(méi)工具，因?yàn)槲乙呀?jīng)不是電裝技術(shù)員，工具都被收回去了。找人借工具都花了很長(zhǎng)時(shí)間，最后也終于趕上了，人家賣(mài)馬達(dá)的售后工程師厲害，按他的方法來(lái)做，馬達(dá)一下就能啟動(dòng)了。那個(gè)外國(guó)馬達(dá)的接線方法跟我們國(guó)產(chǎn)的馬達(dá)完全不一樣，有點(diǎn)復(fù)雜，老實(shí)說(shuō)。
      昨天跟經(jīng)理聊了一下，他主要是問(wèn)我跟離職了的工程師工作交接情況。他也問(wèn)了我的發(fā)展方向，我跟他聊了很久了，我發(fā)現(xiàn)我們蠻能聊得，我說(shuō)我不喜歡PLC編程，PLC編程太死板了，不過(guò)你要我做PLC項(xiàng)目的話，也能做。我說(shuō)我的發(fā)展方向是用C/C++來(lái)控制機(jī)器，因?yàn)橐?guī)模大點(diǎn)的機(jī)器，PLC就難以應(yīng)付控制了，但是工控PC就不一樣了。他說(shuō)我的方向很好，以后會(huì)安排我去做一些用工控PC來(lái)控制機(jī)器的調(diào)試項(xiàng)目，讓我練練手。他也說(shuō)，我們部也正需要這種人，電氣工程出身，然后又懂軟件工程，電氣工程+軟件工程的人才很難得。其實(shí)我去研發(fā)部，就是為了學(xué)習(xí)工控PC才進(jìn)去的。格蘭達(dá)就只有這個(gè)部門(mén)做這些東西了。

ID:76244 · 發(fā)表于 2015-4-6 23:26

   天氣很悶熱，每天騎單車(chē)去上班，到公司就滿頭大汗，我健身的目的達(dá)到了。這兩天都在忙PLC程序，今晚終于讓我寫(xiě)完所有子程序了，明天將主程序?qū)憣?xiě)就算完結(jié)了，機(jī)械快點(diǎn)完成，明天晚上讓我調(diào)試一下吧。業(yè)務(wù)的一直催促我，讓我做好準(zhǔn)備星期5就出發(fā)富士康。
      傳說(shuō)的富士康，那里什么最多？就是“人肉機(jī)器人”了。我們自動(dòng)化工程師就是為了拯救他們而努力的，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，解放勞動(dòng)力。期待星期5，這兩天有得忙了。
      最近對(duì)克利亞瑜伽又有新的見(jiàn)解，就是一直沒(méi)時(shí)間繼續(xù)研究那本秘籍，讓我更深入地學(xué)習(xí)克利亞瑜伽。等我完成這個(gè)項(xiàng)目，我就要休假回家休息一個(gè)星期，然后在家，邊玩邊研究克利亞瑜伽。我的人生修行太淺了，要認(rèn)真認(rèn)真修行才行。
      windows應(yīng)用程序的學(xué)習(xí)進(jìn)度也放緩了，算了吧，今年估計(jì)就這個(gè)亞馬遜項(xiàng)目會(huì)令我忙點(diǎn)，就忙它幾天吧，讓windows程序的學(xué)習(xí)放緩幾天吧。單片機(jī)的學(xué)習(xí)也放緩吧，這幾天就好好研究PLC了。
      經(jīng)過(guò)這個(gè)星期的PLC研究，我發(fā)現(xiàn)比如三菱的FX系列PLC已經(jīng)太過(guò)于簡(jiǎn)單了，我想更加深入學(xué)習(xí)Q系列的三菱PLC了。總覺(jué)得FX系列的PLC太簡(jiǎn)單，就是因?yàn)樘?jiǎn)單，要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作就難以實(shí)現(xiàn)了。我就知道西門(mén)子的PLC寫(xiě)程序的時(shí)候，就是用類似C語(yǔ)言的PLC語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)得，很有意思。

      好了，睡覺(jué)！！

ID:111710 · 發(fā)表于 2016-4-1 06:03

謝謝分享，我也是做了plc一段時(shí)間現(xiàn)在轉(zhuǎn)戰(zhàn)單片機(jī)領(lǐng)域，現(xiàn)在什么都要重新學(xué)，佩服樓主學(xué)習(xí)精神和能力

ID:193423 · 發(fā)表于 2017-4-25 15:33

plc和單片機(jī)哪個(gè)容易學(xué)呢？

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單片機(jī)與plc的學(xué)習(xí)與調(diào)試過(guò)程分享