本帖最后由 潛力股 于 2015-1-11 13:42 編輯
想做一個遙控小叉車
購買的材料如下:
兩個直流電機(額定電壓:3-24v(6-12V最佳)額定轉速6V下:77轉/分)做小車的動力
電機
一個TOWERPRO SG90 9G舵機,做小車前輪轉向
9g舵機1
一個直流電機(額定電壓:3-24v(6-12V最佳)額定轉速6V下:77轉/分)做叉車的叉子升降用
一個四直流電機驅動模塊 ,想做行走和升價電機的驅動用
1、板載2個L298N馬達控制芯片和1個7805穩壓芯片 2、模塊可以同時驅動4個直流電機(不支持步進電機) 3、模塊輸入電壓:6-12V,只需要輸入一組6-12V電源即可工作。 4、每通道具有1000mA連續電流輸出能力 1000ma supply of one channel 5、PCB尺寸 size:5.1(cm)x9.1(cm)
還買了一個程序燒寫USB-TTL高級免手動冷啟動復位燒寫下載線 然后又買了一個ps2無線遙控手柄 還有配套的無線手柄轉串口轉接板 參數: 電壓:5V 波特率:4800-115200(可調) 通訊方式:TTL串口 按鍵說明:轉接板搖桿占用2(當原來的L1按下串口發送L搖桿的數值,當按下原有的R1,串口發送R的數值),可使用按鍵只有14個。
有點好高騖遠了,什么C語言,單片機啥的都不懂,夢想很豐滿,現實很骨感,現在東西都有了 但是如何進行,現在試著鏈接,還有網上摘一些程序進去瞎試,光能電機前進 其他的啥也不行,呵呵 見笑了 ,現在請各路高手幫幫忙 我該如何做或者程序是什么樣的 怎么連接怎么控制,水能教教我指導我一下。很喜歡這東西 很想弄明白 請大家幫幫我 想做的小車
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