三級調(diào)速步進電機C程序

ID:262 · 發(fā)表于 2014-10-24 14:01

#include "reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit a=P1^4;
sbit b=P1^5;
sbit c=P1^6;
sbit d=P1^7;
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit k3=P3^6;
sbit k4=P3^7;
void delay(uchar i)//延時函數(shù)
{
uint x,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=30;y>0;y--);
}
void run(uchar i)//運轉(zhuǎn)函數(shù)
{
a=0;
delay(i);
a=1;
b=0;
delay(i);
b=1;
c=0;
delay(i);
c=1;
d=0;
delay(i);
d=1;
}
void main()
{
P3=0xff;
a=1;
b=1;
c=1;
d=1;
while(1)
{
  stop :if(k1==0)//停止運轉(zhuǎn)
  a=b=c=d=1;
  k2 :if(k2==0)//低速運轉(zhuǎn)
{
delay(5);
if(k2==0)
{
while(k2==0);
while(1)
{
   if(k1==0)
   goto stop;
   if(k3==0)
   goto k3;
   if(k4==0)
   goto k4;
   run(300);
}
}
}
  k3 :if(k3==0)//中速運轉(zhuǎn)
{
delay(5);
if(k3==0)
{
while(k3==0);
while(1)
{
   if(k1==0)
   goto stop;
   if(k2==0)
   goto k2;
   if(k4==0)
   goto k4;
   run(250);
}
}
}
  k4 :if(k4==0)//高速運轉(zhuǎn)
{
delay(5);
if(k4==0)
{
while(k4==0);
while(1)
{
   if(k1==0)
   goto stop;
   if(k3==0)
   goto k3;
   if(k2==0)
   goto k2;
   run(200);
}
}
}
}
}

ID:111294 · 發(fā)表于 2016-3-30 23:43

你好，我用這個程序控制TB6560帶42步進可以正轉(zhuǎn)，但是卻不能反轉(zhuǎn)，停止有效，不知道怎么修改，請指點一下，謝謝

ID:111294 · 發(fā)表于 2016-3-30 23:44

采用的是共陰極接法

ID:79544 · 發(fā)表于 2016-3-31 14:13

void run(uchar i)//運轉(zhuǎn)函數(shù)
{
a=0;
delay(i);
a=1;
b=0;
delay(i);
b=1;
c=0;
delay(i);
c=1;
d=0;
delay(i);
d=1;
}把運轉(zhuǎn)函數(shù)倒過來就行啦。
void run(uchar i)//運轉(zhuǎn)函數(shù)
{
a=1;
delay(i);
a=0;
b=1;
delay(i);
b=0;
c=1;
delay(i);
c=0;
d=1;
delay(i);
d=0;
}

ID:442461 · 發(fā)表于 2020-6-29 00:02

為什么模擬步進電機幾乎不動呢

ID:495287 · 發(fā)表于 2020-6-29 12:46

謝謝樓主分享，這個功能很好。
這個單片機直連電機，因為單片機IO口輸出電流限制，時間長了是不是會對U有影響，
如果加上max2303或者L298，那功能是不是功能更強大？

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

三級調(diào)速步進電機C程序