作者：羊村長QQ：707703387
硬件平臺:STM32F4-DISCORVERY
軟件平臺:KEIL MDK5.10
由于USART1的引腳被占用，但是可以使用remap重定向,本例中直接使用了USART2，printf，scanf函數也可以用串口[size=+0]接收來實現。
STM32F407xx內嵌四個通用同步/異步接收器（USART1，USART2，USART3 和USART6）和兩個通用異步收發器（UART4和UART5）。這6個接口提供異步通信的IrDASIR ENDEC支持，多機通信模式，單線半雙工通信模式LIN主/從功能。 USART1和USART6接口能夠速度高達10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高達5.25bit/s。
USART1，USART2，USART3和USART6還提供硬件管理的CTS，RTS信號，智能卡的模式（ISO7816兼容）和類似的SPI通信能力，所有接口都可以通過DMA控制器。
STM32F4－Discovery板子只需要一根USB電纜，就可以開始STM32F4的軟件開發與驗證，非常便利。而STM32F4的SysTick，PendSV和SVC，雙堆棧更是非常便于使用RTOS，FreeRTOS就是其中的一個典型的應用，對于日益復雜的嵌入式系統開發與維護非常有利。在FreeRTOS開發過程中，利用其高速串口輸出系統調試信息也很常見，一般的做法是將C語言系統的printf()函數重定向到串口上，在ST廠家的函數庫舉例中有專門的一個目錄。這里要列出的3點項目設置是在實現過程中需要注意的：
1. HSE_VALUE 這個值的定義在stm32f4xx.h中，默認是25MHz，要根據板子用的外部晶振速率進行調整,STM32F4－Discovery用的就是8MHz.
2. EWARM項目務必要選擇使用Full Library 這個選擇在"General Options" -> "Library Configuration"中。
3. STM32F4－Discovery使用ST-Link調試接口!創建新項目時，注意2點即可：
4.關于燒錄： 1）ST-Link的接口選項只能是SWD 2）在"Debugger"->"Download"中必須打開"Use flash loader(s)"
實驗結果：
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