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由于開發板沒有裝有CAN的收發器，在CAN通訊調測時，是否能像TTL232一樣 交叉連接TX/RX進行通信呢？ CAN收發器將MCU的邏輯電平轉換為差分電平，同時將CAN總線上接收到的差分電平信號轉換回邏輯電平信號。正處理數據的是CAN核控制器，在共地的情況下兩個CAN-TX/RX在無收到器時是可以像TTL232一樣 交叉TX/RX直連的； 但這還不夠，因為CAN控制器的優先仲裁機制還需要實時RX偵測總線信號，只交叉連接時TX的電平無法反饋到RX上，將發送端的Tx+Rx直接并接可以實現RX反饋TX信號，但接收端的Tx+Rx直接并接會壞TX電平，當接收端轉為發送端時亦是如此。 參考了網上的方法，使用二極管對RX->TX進行隔離，實際在STM32F4x上測試，發現不通，示波器波形發現TX根本無法將電平拉低到地，最多只能拉到一半VCC(3V3)； 于是想到用三極管，于是做出如下改進電路：
改進后 實測效果OK，波形與帶收發器一致，完美通信；
此電路在20K~250K速率下短距離(10~20CM)測試沒問題； 如果需要較高速率時，應將三極管更換為高頻管，并視情況降低其驅動電阻R1/R3的阻值，可以獲得更好的驅動效果。
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