|
|
基于你的需求,我來(lái)分析一下邏輯順序和中斷選擇:
推薦方案:使用定時(shí)器中斷
理由:
1.精度要求高 - 正倒計(jì)時(shí)、PWM調(diào)光都需要精確時(shí)間
2.多任務(wù)并發(fā) - 需要同時(shí)處理按鍵、顯示、超聲波、計(jì)時(shí)等
3.避免阻塞 - delay()會(huì)導(dǎo)致其他功能無(wú)法及時(shí)響應(yīng)
程序邏輯結(jié)構(gòu)建議:
1. 系統(tǒng)初始化
void System_Init(void) {
Timer0_Init(); // 用于系統(tǒng)時(shí)基(1ms)
Timer1_Init(); // 用于PWM調(diào)光
OLED_Init();
Key_Init();
Ultrasonic_Init();
Buzzer_Init();
LED_Init();
}
2. 主程序框架
void main(void) {
System_Init();
while(1) {
Key_Scan(); // 按鍵掃描
Menu_Process(); // 菜單處理
Mode_Process(); // 模式處理
Display_Process(); // 顯示更新
}
}
3. 定時(shí)器中斷設(shè)計(jì)
// Timer0 中斷服務(wù)函數(shù) (1ms)
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {
static uint16_t ms_count = 0;
Key_Debounce(); // 按鍵消抖
Timer_Count(); // 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)
Ultrasonic_Process(); // 超聲波處理
Buzzer_Process(); // 蜂鳴器處理
LED_Blink_Process(); // LED閃爍處理
ms_count++;
if(ms_count >= 1000) { // 1秒更新
ms_count = 0;
System_1s_Update(); // 系統(tǒng)1秒更新
}
}
4. 按鍵分配建議
#define KEY_MODE P1_0 // 按鍵1:模式切換
#define KEY_UP P1_1 // 按鍵2:增加/確認(rèn)
#define KEY_DOWN P1_2 // 按鍵3:減少/返回
#define KEY_SET P1_3 // 按鍵4:設(shè)置/功能
5. 菜單狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)
enum Menu_State {
MAIN_MENU = 0, // 主菜單
MANUAL_MODE, // 手動(dòng)調(diào)光模式
STUDY_MODE, // 學(xué)習(xí)模式
COUNT_UP_MODE, // 正計(jì)時(shí)
COUNT_DOWN_MODE, // 倒計(jì)時(shí)
SET_TIME_MODE, // 設(shè)置時(shí)間
ULTRASONIC_MODE // 超聲波模式
};
6. 關(guān)鍵功能實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)
PWM調(diào)光(使用Timer1)
void PWM_Set_Duty(uint8_t duty) {
// 設(shè)置PWM占空比實(shí)現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)
// 三檔亮度:30%, 60%, 100%
}
學(xué)習(xí)模式計(jì)時(shí)
void Study_Timer_Process(void) {
if(study_mode == COUNT_UP) {
// 正計(jì)時(shí)邏輯
if(seconds % 60 == 0) buzzer_beep(); // 每分鐘響
} else {
// 倒計(jì)時(shí)邏輯
if(timer_remaining == 0) buzzer_beep(); // 結(jié)束響
}
}
超聲波坐姿檢測(cè)
void Posture_Check(uint16_t distance) {
if(distance < 10) {
LED_Blink_Fast(); // 快速閃爍
} else if(distance <= 20) {
Buzzer_Fast(); // 快速報(bào)警
} else if(distance <= 30) {
Buzzer_Slow(); // 慢速報(bào)警
}
}
開(kāi)發(fā)建議:
1.模塊化編程 - 每個(gè)功能獨(dú)立成模塊
2.狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì) - 使用枚舉管理各種狀態(tài)
3.分階段實(shí)現(xiàn) - 先完成基礎(chǔ)功能,再添加高級(jí)特性
4.調(diào)試輸出 - 通過(guò)串口或OLED顯示調(diào)試信息
這樣設(shè)計(jì)可以確保系統(tǒng)響應(yīng)及時(shí),各功能協(xié)調(diào)工作,代碼結(jié)構(gòu)清晰易于維護(hù)。
|
|