openmv顏色閾值識別

ID:1153365 · 發(fā)表于 2025-6-10 17:07

本人是小白，想請問大佬們openmv利用顏色閾值法識別如何能排除白色背景干擾，精準(zhǔn)追擊白色色塊呢？試過用面積大小，色塊橫縱比限制等輔助識別方法，識別效果都不盡人意。偶爾會出現(xiàn)鏡頭昏暗的情況，鏡頭模糊不清，識別不出顏色，應(yīng)該如何解決呢？如果不使用顏色閾值的方法，有沒有其他方法能夠精準(zhǔn)快速識別白色色塊呢？

ID:669414 · 發(fā)表于 2025-6-11 14:22

調(diào)整顏色閾值參數(shù)是最直接的方法。OpenMV 使用 LAB 顏色空間，通過調(diào)整 L (亮度)、
A (紅綠)、B (黃藍(lán)) 三個通道的范圍，可以更精確地過濾掉白色背景。

ID:669414 · 發(fā)表于 2025-6-11 14:22

# 設(shè)置顏色閾值，這里以紅色物體為例
# (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# 調(diào)整L值范圍以減少白色背景的影響
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)  # 較暗的紅色物體
# red_threshold = (20, 100, 15, 127, 15, 127)  # 較亮的紅色物體

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()

# 使用顏色閾值查找色塊
blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

# 在找到的色塊周圍繪制矩形
for blob in blobs:
      img.draw_rectangle(blob.rect())
      img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

print(clock.fps())

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openmv顏色閾值識別

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