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單片機按鍵控制程序問題

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樓主
我的按鍵處理程序，設計的是ChannelSet=0；電機不動、第一次按下（ChannelSet=1）走20mm、第二次按下（ChannelSet=2）走15mm,現在第一次按下走20mm之后自動走了15mm，求助我的程序是哪里有問題

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沙發
ID:1121801 發表于 2025-5-23 14:49 | 只看該作者
按鍵延時呢?軟件按鍵延時一般采用的方式是:檢測到按鍵標志為按下狀態,延時,再次檢測按鍵是否處于按下狀態,是->改變按鍵按下后需要改變的狀態位,否->重新檢測按鍵狀態.如果是想按鍵按下后,釋放按鍵后再運行,那就要在延時后檢測到按鍵按下狀態,是->循環檢測按鍵是否釋放->是->改變按鍵釋放后需要改變的狀態位.
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