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大神們，我用串口軟件配置完寄存器，更改地址0x10（對應05 02 90 00 08 1B 1B 90指令）的I_HOLD和I_RUN所對應的CS值，示波器用電流探頭檢測的電機電流基本都在0.24A左右，每加一個CS值，電機電流變化雖然有提升，但是不是線性增加的。想問問啥原因 ，或者有可能在哪個地方，我可以去試試，謝謝大神們了。困擾我2天了。
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2024-8-14 19:33 上傳
電流有效值公式
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寄存器配置
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