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stm32單片機攝像頭識別坐標,+雙攝像頭識別三維坐標

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ID:285686 發(fā)表于 2024-5-22 11:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
stm32單片機攝像頭識別坐標,+雙攝像頭識別三維坐標。發(fā)現(xiàn)有個機械臂自動顛球的科普展項,有2個攝像頭;下面有3個舵機組成的運動平臺。可有讓乒乓球沿著平臺做三角和圓圈運動,還可以把球顛起來。精準的控制感覺很厲害。
這個需要攝像頭識別乒乓球的xy坐標,還要識別高度z有學習資料嗎?
顛球機器人1.png
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ID:879348 發(fā)表于 2024-5-23 11:49 | 顯示全部樓層
我覺得讓STM32 做這個有點勉強了
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ID:844772 發(fā)表于 2024-5-23 15:43 | 顯示全部樓層
視覺定位有現(xiàn)成程序接口,但運動計算模型有點麻煩,特別是擊球后,球速計算有點難,應該用莓樹派弄。
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ID:285686 發(fā)表于 2024-5-24 12:38 | 顯示全部樓層
glinfei 發(fā)表于 2024-5-23 15:43
視覺定位有現(xiàn)成程序接口,但運動計算模型有點麻煩,特別是擊球后,球速計算有點難,應該用莓樹派弄。

是的,可以考慮,樹莓派學習難度大,還不會。
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