線反射開關傳感器。它是由一個發光二極管和一個光電二極管組成。當TCRT5000發出一信號后，就等待接收信號的到來。如果前方沒有物體或障礙物，就沒有返回信號；如果前方出現物體或障礙物，則返回相對應的信號，此時表明前方有阻礙物。將信號通過模數轉換后發送給單片機。再此過程中，發射端發出信號后就連續發送，接收端就開始等待反射信號的到來，在此接收和發送之間具有一定的間隔時間，用來判斷發送信號和接收信號。

要有一個紅外發光二極管，對它進行38kHz的載波發射，紅外一體化接頭就能很好的接收。