求問(wèn)微量注射泵可調(diào)速步進(jìn)電機(jī)的控制器

ID:1113464 · 發(fā)表于 2024-3-19 16:22

在做的打印裝置需要注射器材料的擠出速率（0-0.5mm/min）均勻從小變大或從大變小，目前想法是在控制器上設(shè)定初速度、加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，步進(jìn)電機(jī)（目前在用宇輝的YH42BYGH60 401A）能按這個(gè)做勻加速/勻減速運(yùn)動(dòng)，查了一些資料理論上用梯形加減速算法就可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，但是看賣(mài)微量注射泵控制器的商家們都沒(méi)有這個(gè)功能，只能設(shè)置恒定速率然后步進(jìn)電機(jī)按照這個(gè)速率運(yùn)動(dòng)。第一次接觸這方面，求問(wèn)有沒(méi)有能實(shí)現(xiàn)這種功能產(chǎn)品的商家，還是說(shuō)因?yàn)榉€(wěn)定性什么的要求沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的可能？或者我自己做的話(huà)（有學(xué)過(guò)stm32跑馬燈定時(shí)器之類(lèi)的）需要買(mǎi)什么樣的控制器編程呢？

ID:1113464 · 發(fā)表于 2024-3-19 16:54

補(bǔ)充，加速度很小，0-0.2mm/m的時(shí)間大概在5-10min

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-3-19 17:13

梯形加減速是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)無(wú)法以設(shè)定速度啟動(dòng)，最快的達(dá)到設(shè)定速度的加速方法。如果負(fù)載足夠輕，一下子就可以以設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，那就勻速運(yùn)動(dòng)好了。

ID:69038 · 發(fā)表于 2024-3-19 17:17

“微量注射泵”這種泵本身就是要求低速、穩(wěn)定的步進(jìn)，你要加減速做什么？醫(yī)生護(hù)士也不讓啊~
如果說(shuō)你應(yīng)用場(chǎng)景不同，你也可以DIY，錢(qián)多還可發(fā)外包定制。

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-3-19 19:21

duel 發(fā)表于 2024-3-19 16:54
補(bǔ)充，加速度很小，0-0.2mm/m的時(shí)間大概在5-10min

速度這么低完全可以勻速運(yùn)動(dòng)，用單片機(jī)發(fā)固定脈沖給驅(qū)動(dòng)器好了。

ID:1113464 · 發(fā)表于 2024-3-19 19:41

zhuls 發(fā)表于 2024-3-19 17:17
“微量注射泵”這種泵本身就是要求低速、穩(wěn)定的步進(jìn)，你要加減速做什么？
如果說(shuō)你應(yīng)用 ...

因?yàn)橐鲆粋€(gè)梯度打印的裝置，想法是控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的速度使得兩只注射器擠出材料比例變化

ID:1113464 · 發(fā)表于 2024-3-19 19:45

Hephaestus 發(fā)表于 2024-3-19 17:13
梯形加減速是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)無(wú)法以設(shè)定速度啟動(dòng)，最快的達(dá)到設(shè)定速度的加速方法。如果負(fù)載足夠輕，一下子就可 ...

確實(shí)，我感覺(jué)我的要求完全和步進(jìn)電機(jī)的邏輯反著了，我需要的是一個(gè)緩慢均勻可控的加減速過(guò)程

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