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無刷電機(jī)驅(qū)動有幾種的,不知道你說的是哪種
1,帶霍爾的硬件驅(qū)動,這種驅(qū)動板是硬件驅(qū)動的,沒有軟件控制,PWM可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,也可以通過電平控制轉(zhuǎn)向
2,帶霍爾的軟件驅(qū)動,實(shí)際上跟前面說的是一樣的,不同的是這個是軟件控制的
3,不帶霍爾的軟件驅(qū)動,,還有油門控制,這類是以"油門"來描述PWM,并不是真正PWM占空比,比如80%的油門,功能多的,還會有PID參數(shù)調(diào)節(jié)的,這種在動力無人機(jī)上面用得比較多
4,FOC驅(qū)動.....高端玩意,不知道怎么描述,玩的人少,
前面所說的,都是已經(jīng)現(xiàn)成的板子,真正驅(qū)動部分過零檢測和換相,大多是沒有人玩的,只有想深入玩的人才會去寫驅(qū)動部分的代碼 |
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