PID調速連續系統離散化增量型PID算法代碼理解

ID:1085509 · 發表于 2023-6-30 15:24

duk=(Kp*(e-e1)+Ki*e+Kd*(e-2*e1+e2))/50;//PID連續系統離散化增量型PID算法，算出總偏差值變量請問此代碼為什么要除以50,我看很多博主都是不用除50

ID:883242 · 發表于 2023-6-30 18:24

因為e、e1、e2的間隔不是確定的，在Kp、Kd、Ki一定的條件下，間隔時間長就要除比例。

ID:1085509 · 發表于 2023-6-30 21:59

Hephaestus 發表于 2023-6-30 18:24
因為e、e1、e2的間隔不是確定的，在Kp、Kd、Ki一定的條件下，間隔時間長就要除比例。

好的，謝謝你，請問那這里一定要除以50嗎

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136