51單片機測雙電機轉速程序

ID:1080652 · 發表于 2023-5-29 13:03

大佬幫忙看下中斷服務程序和初始化部分有什么問題，在Proteus里仿真的時候LCD屏不顯示數字。

void init()                                                 //定時器0初始化
{
      EA=1;
      EX0=1;//開外部INTO中斷
      IT0=1;       //INT0負跳變觸發
      EX1=1;//開外部INT1中斷
      IT1=1;       //INT1負跳變觸發
TMOD=0x01;//定時器0工作于方式1
      TH0=0x3c;       //50ms
      TL0=0xb0;
      ET0=1;//開定時中斷
TR0=1;//啟動定時
}

void display()                      //顯示函數
{
      Velocity3=Velocity1+Velocity2;
            Velocity=Velocity3/2;
      Mileage=Mileage+Velocity*500/36;
            write_1602com(0x80+2);
            if(Velocity/100==0)
            write_1602dat(' ');
            else
            write_1602dat(0x30+Velocity/100);
            if((Velocity/100+Velocity%100/10)==0)
            write_1602dat(' ');
            else
            write_1602dat(0x30+Velocity%100/10);
            write_1602dat(0x30+Velocity%10);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼

            write_1602com(0x80+14);
            if((VH/10)==0)
            write_1602dat(' ');
            else
            write_1602dat(0x30+VH/10);
            write_1602dat(0x30+VH%10);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼

            write_1602com(0x80+0x40+8);
            write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
            write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
            write_1602com(0x80+0x40+11);
            write_1602dat(0x30+Mileage%100000/10000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
            write_1602dat(0x30+Mileage%10000/1000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼

            write_1602dat(0x30+Mileage%1000/100);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
}

void main()                         //主函數
{
      lcd_init();
      init;
      while(1)
      {
            anjian();
            display();
            alarm();
      }
}

void EXINT0() interrupt 0  //外部中斷函數
{
      count1++;                         //有信號加
}

void EXINT1() interrupt 2  //外部中斷函數
{
      count2++;                         //有信號加
}

void time0() interrupt 1 //定時器中斷執行函數
{
      uchar m;
      TH0=0x3c;
      TL0=0xb0;       //50ms
      m++;
      if(m%5==0&&flag_alarm==1)
      {
            BUZZ=!BUZZ;
      }
      if(m>=10)
      {
         Velocity1=count1/5;//（速度是將500ms內的脈沖數除以5）(此處的速度值和轉數沒有計算公式，只是為了得到一個隨轉速大小變化的速度值)
            Velocity2=count2/5;
            m=0;
            count1=0;
            count2=0;

      }
}

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