直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)

直流電機(jī)主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成

除直流電機(jī)外，常見的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等

PWM（Pulse Width Modulation）即脈沖寬度調(diào)制，在具有慣性的系統(tǒng)中，可以通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來等效地獲得所需要的模擬參量，常應(yīng)用于電機(jī)控速、開關(guān)電源等領(lǐng)域

PWM重要參數(shù)：

            頻率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           精度 = 占空比變化步距