關于單片機自動追光中視日追光步進電機的控制

ID:671688 · 發表于 2023-4-17 22:34

在自動追光中以ds1302提供時間，計算出太陽的角度，然后讓步進電機轉動相應的角度，我該怎么讓步進電機在開始時回到一個初始位置，然后這個初始位置設為零點出，以便可以轉動之前算出來的角度，類似于實現舵機的功能，就是舵機可以0~180嘛，有參考點，我該怎么設計我的單片機程序呢，請各位大佬幫忙提供一下思路

ID:401564 · 發表于 2023-4-18 00:50

哥們,找太陽不是靠時間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西
要么是光敏電阻
要么是光電二極管
又或者是太陽能板

ID:844772 · 發表于 2023-4-18 07:50

我沒見過這種方式，不過也有道理，你按個行程開關作為歸零位置

ID:612392 · 發表于 2023-4-18 08:55

Y_G_G 發表于 2023-4-18 00:50
哥們,找太陽不是靠時間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西

也有時間和日歷，再根據安裝的經緯度，直接查表就可以了。

ID:883242 · 發表于 2023-4-18 08:57

如果是兩個轉軸就放兩個光電槽唄，上電以后轉到光電槽確定的初始位置，然后轉到正確位置就行了。

ID:827243 · 發表于 2023-4-18 10:47

找個帶零位的編碼器裝在電機上就可以了。

ID:671688 · 發表于 2023-4-18 11:13

Y_G_G 發表于 2023-4-18 00:50
哥們,找太陽不是靠時間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西

你說的是光電追蹤方式嘛，還有種是視日軌追蹤

ID:883242 · 發表于 2023-4-18 11:33

daemondong 發表于 2023-4-18 10:47
找個帶零位的編碼器裝在電機上就可以了。

步進電機本身就是廉價解決方案，用限位開關或者光電槽確定初始位置就行了，而且樓主應用里面一個限位開關就足夠了。用編碼器太貴，你怎么不用伺服電機呢？更加高大上。

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關于單片機自動追光中視日追光步進電機的控制