關于180度舵機抖動單片機IO口模擬pwm 50hz

ID:700956 · 發表于 2023-4-14 14:17

用的單片機PWM最小頻率只能設置到62hz，所以就寫了個函數，用IO口模擬50hz，結果舵機會抖動...用的定時器計時，用的switch。想問問大家怎么排查都抖動的原因？看了輸出波形，輸出有時候會變成4V，這個有影響嗎，我試著串了個2K電阻，和之前一樣。直接用io口輸出的波形給舵機的，舵機正極給的5V，電流可以達到2A，應該不是供電問題。還有其他可能得原因嗎？

ID:540903 · 發表于 2023-4-14 15:20

從您的描述中，舵機的抖動可能由于以下原因之一引起： pwm頻率不恰當 pwm頻率太低可能會導致舵機抖動，這通常是由于控制信號過于稀疏而引起的。您說單片機的最小pwm頻率是62hz，但是通常來說，一個50hz的輸入信號被建議至少使用200hz的pwm輸出信號。您可以嘗試增加pwm頻率，看看是否對舵機運動平穩性有所改善。 io口負載問題另外，io口的負載可能也是造成舵機抖動的原因。您提到通過串聯2k電阻來降低電壓給舵機，但是這樣只是讓當前變化的合流減小了，并沒有真正解決io口負載的問題。建議您使用一個信號轉換器（如驅動器）來隔離負載和單片機，這樣能更好地保護微控制器不受到負載的干擾。定時器使用問題在定時器計時時，需要注意定時器溢出的時間周期是否合適，以及在觸發中斷時處理方式是否正確等。舵機本身問題除了上述原因外，如果以上排查均未果，則有可能是舵機本身存在一些問題。您可以嘗試將舵機鏈接到一個手動控制電路或者其他的pwm實驗平臺上，來測試舵機本身是否存在故障問題。總之，按照上述分析逐步排查問題，一步步縮小范圍，找到可能造成舵機抖動的根本原因，這樣才能更好地解決問題

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