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如何用stm32單片機鍵盤精確控制電機轉動?

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樓主
ID:1070647 發(fā)表于 2023-4-10 14:40 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問各位大佬怎么把加速和減速替換成鍵盤精確控制轉速的方法

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沙發(fā)
ID:811253 發(fā)表于 2023-4-13 18:43 | 只看該作者
鍵盤調占用比就行了。
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板凳
ID:743992 發(fā)表于 2023-4-13 23:03 | 只看該作者
不做閉環(huán)怎么精確控制轉速?最多控制一下電機輸入的功率,L298N我記得是一路使能信號+2路pwm信號,檢測按鍵按下的情況,對應改變定時器占空比即可
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地板
ID:213173 發(fā)表于 2023-4-14 09:58 | 只看該作者
直流電機精確控制轉速有一定的難度,受載荷影響甚大。需要有轉速檢測與預期值比較來控制PWM占空比。
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5#
ID:1034262 發(fā)表于 2023-4-14 11:16 | 只看該作者
那得看是什么電機,步進電機和伺服電機就很好,普通有刷2線電機+減速機構+反饋(電位器或編碼器)可以做到。
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6#
ID:1071034 發(fā)表于 2023-4-14 11:33 | 只看該作者
要實現(xiàn)用STM32單片機鍵盤精確控制電機轉動,可以采用以下步驟:  1. 確定電機類型:需要確定所使用的電機類型,如直流電機、步進電機等。  2. 添加驅動模塊:根據(jù)所使用的電機類型添加相應的驅動模塊,如L298N、ULN2003等。  3. 連接硬件:將STM32單片機與電機驅動模塊連接起來,通過GPIO實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入和輸出。  4. 編寫控制程序:通過編寫控制程序實現(xiàn)對電機的精確控制。在程序中,可以通過按鍵讀取、計時等方法獲取用戶輸入的控制指令,然后將指令轉化為電機轉速和方向控制命令,最終通過驅動模塊將信號輸出到電機上。  需要注意的是,控制多相步進電機可能需要使用更復雜的控制算法,如矢量控制等。必免電機過載或過熱,要添加相關保護措施,如過流保護、過溫保護等。
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7#
ID:551638 發(fā)表于 2023-4-14 14:10 | 只看該作者
根據(jù)反饋計算位置控制啟動停止
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