請教一個遙控升降控制單片機程序上下需要按兩次的問題,謝謝大家

ID:408861 · 發表于 2023-3-21 16:57

大咖好，本人才疏學淺，業余嘗試自己寫寫簡單的程序，現在遇到一個困惑：
遙控升降過程中，電機從底部向上走，或者從頂部向下走，會被行程開關影響到停機的問題，我現在把我程序貼出，看能否指點一二，感謝！

單片機源程序如下:
#include<STC15.H>

sbit  A = P3^2;//遙控升
sbit  B1 = P3^3;//遙控停
sbit  C = P3^4;       //遙控降
sbit  M1 = P1^0;//電機正
sbit  M2 = P1^1;//電機反
sbit  UP = P2^0;//上限位開關
sbit  DN = P2^1;//下限位開關

void main ()
{
            P1M0 = 0XFF;//配置為強輸出
            P1M1 = 0X00;//配置為強輸出
            P3M0 = 0X00;//配置為高阻輸入
            P3M1 = 0XFF;//配置為高阻輸入
            P2M0 = 0X00;//配置為準雙向口
            P2M1 = 0X00; //配置為準雙向口
            A = 0;       //上電初始置低
            B1 = 0;       //上電初始置低
            C = 0;       //上電初始置低
            M1 = 0;       //上電初始置低
            M2 = 0;       //上電初始置低
      while (1)
      {
                              if(A==1)       //當按下遙控升且同時上限位開關打開
                  {
               M1=1;       //電機上升
                  M2=0;
                     }
                     if(C==1)       //當按下遙控升且同時上限位開關打開
                  {
                  M1=0;       //電機下降
                  M2=1;
                     }

      if(UP==0||DN==0||B1==1)  //當上限開關或者下限開關閉合或者遙控停
            {
                  M1=0;  //電機停
                  M2=0;
                              }

            while(UP==0) //當上限開關閉合后進入遙控降等待狀態
                     {

                     if(C==1)  //遙控降給信號
                     {
                        M1=0;       //電機下降
                        M2=1;}
                        }
            while(DN==0) //當下限開關閉合后進入遙控升等待狀態
                     {
                     if(A==1)
                        {
                        M1=1;       //電機上升
                        M2=0;
                        }

                     }

                        }
}

ID:161164 · 發表于 2023-3-21 21:28

你把按鍵引腳設為高阻
然后檢測高電平(按下)
那引腳有沒有加下拉電阻？

ID:844772 · 發表于 2023-3-22 15:04

沒看懂你的問題，但你程序確實有問題，主要是if 和 while 判斷事項有重合且不能在時序上分開，比如在升的過程，如果被while（UP==0）截獲，那就停不下來了。

ID:123289 · 發表于 2023-3-22 16:41

建議：
先畫個邏輯流程圖，走通流程后，按圖寫程序。

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請教一個遙控升降控制單片機程序上下需要按兩次的問題,謝謝大家