關于mpu6050的應答信號,整不明白了

ID:152785 · 發表于 2023-3-2 01:06

其功能是51單片機向mpu寫入一個字節,然后有mpu在串行數據線(SDA)給51一個應答信號;
根據文檔的說明:如下:

我對應答信號的理解是:
51向mpu發送完8位數據,如果mpu應答,會在第9個時鐘時,拉低數據線SDA.所以我的應答代碼如下:
void Write_ACK()
{
   SCL=1;
   SDA=1;
   while(SDA); //用while判斷SDA有沒有被拉低,
}

或
void Write_ACK()
{
   SCL=1;
   while(SCL); //如果從設備忙,他會使SCL保持在低電平.用while判斷mpu是不是在忙,
}

事實情況是這兩種都不理想;第一個進入死循環,第二個沒收到過反饋;

這是在網上找的51單片機與mpu6050通信代碼的一段.
他是用PSW寄存器的進位標志位CY進行數據發出的,

他接收應答用的還是CY,返回CY后,并沒有對CY做任何判斷,

他是怎么判斷有沒有收到mpu的應答信號的?
還是CY有什么特性?(我在網上沒找到相關知識);

ID:844772 · 發表于 2023-3-2 08:31

你用while，就要加個延時自動退出的判斷，否則容易死循環，你找的程序只是接收了應答，沒判斷，普通應用經常這么處理。

ID:1045628 · 發表于 2023-3-2 11:55

一般模擬總線，時鐘由主機控制，不可能像第二個去判斷時鐘，這個沒啥意義；第一個程序，先是SCL拉高，然后再SDA拉高，好嘛，總線通信結束了

ID:152785 · 發表于 2023-3-2 15:18

rctty 發表于 2023-3-2 11:55
一般模擬總線，時鐘由主機控制，不可能像第二個去判斷時鐘，這個沒啥意義；第一個程序，先是SCL拉高，然后 ...

謝謝,受教了

ID:1045628 · 發表于 2023-3-2 17:07

v115488 發表于 2023-3-2 15:18
謝謝,受教了

關于第二個問題，CY單純是一個變量吧，理論上來將，他的第214行應該是
if(I2C_RecvACK() == 0)
{
//應答成功，繼續執行其他
}
這樣，不過這個估計是默認了應答能成功，簡化掉了；
模擬總線一般用
while(--i);
這樣的操作去等待，i 為 0 的時候就直接獲取數據了，
至于i的值，應該和你翻轉SCL的延時是一致的，保證時鐘的準確性，雖然說IIC對時鐘要求不高
用死循環硬等是不行的

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