請朋友們指路想做個51單片機控制步進電機

ID:1016815 · 發表于 2023-2-15 14:14

現有51學習板，步進電機，想自己做個上位機，想把把51單片機程序封裝成dll，外部調用，請大佬們指導下，看哪方面的資料，新人。感謝各位了！

ID:1016815 · 發表于 2023-2-15 16:18

意思想別人的控制板一樣提供外部調取函數這樣比較方便

ID:879348 · 發表于 2023-2-15 16:49

我做過一些簡單的廠內使用程序，這電腦編程不是三言兩語能說清楚的，取決于你想用什么語言做

ID:883242 · 發表于 2023-2-15 17:04

步進電機控制方法多了，把速度做成表格，RAM不夠用要臨時生成表格，什么參數都沒有這個問題無解。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-15 17:11

wufa1986 發表于 2023-2-15 16:49
我做過一些簡單的廠內使用程序，這電腦編程不是三言兩語能說清楚的，取決于你想用什么語言做

感謝朋友指點，我是有c#做上位機界面，界面不搞串口這些圖標。只有控制的美觀一點。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-15 17:13

Hephaestus 發表于 2023-2-15 17:04
步進電機控制方法多了，把速度做成表格，RAM不夠用要臨時生成表格，什么參數都沒有這個問題無解。

感謝朋友們的指導，有類似的帖子沒有，新手，只能慢慢來。

ID:69038 · 發表于 2023-2-15 17:28

弱弱地問一下：你是要讓電腦驅動步進電機，還是單片機驅動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通過上位機與MCU通訊，再通過MCU解讀上位機的指令讓MCU驅動電機的。

或者是PC機插一張硬卡，通過硬卡來控制電機，但這樣的系統可就是不小的工程了。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-15 17:51

zhuls 發表于 2023-2-15 17:28
弱弱地問一下：你是要讓電腦驅動步進電機，還是單片機驅動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通 ...

感謝朋友的指點，我沒講清，目的51控制步進電機，控制軸承走到幾個點位，1米，2米，3米，上位機按1米就走的1米處停下.......，這些，最終我是想想別的控制卡一樣，提供DLL函數接口，這樣也可以用flas動畫調用。程序那些我自己慢慢研究，主要這些流程，不了解。如果有朋友們能指導私信我有感謝。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-15 18:33

本帖最后由 434939575 于 2023-2-15 19:03 編輯

zhuls 發表于 2023-2-15 17:28
弱弱地問一下：你是要讓電腦驅動步進電機，還是單片機驅動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通 ...

我是單片機控制驅動，步進電機控制絲杠走幾個點位 1, 2, 3.... 米處停止，上位機控制,想用寫成dll,可以flash動畫調用，原理是不是這樣的 hex寫的51里面。我用c#類似上位機的不是面板，把他寫成dll，這個dll相當于上位機（只是沒界面），生成函數，最后供其他程序調用。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-15 19:50

zhuls 發表于 2023-2-15 17:28
弱弱地問一下：你是要讓電腦驅動步進電機，還是單片機驅動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通 ...

我的目的 51 控制步進電機走幾個點位 1, 2, 3米,處停止..... 我想問下做成是這樣的流程不
1 先把hex寫到單片機。
2 c# 或c++..... 寫上位機，沒有界面的，把程序,（運行時自動打開串口,波特9600）封裝成dll .
3 運行新的上位機界面調取 **.dll
不知道是這樣的不。

ID:879348 · 發表于 2023-2-16 07:57

434939575 發表于 2023-2-15 17:11
感謝朋友指點，我是有c#做上位機界面，界面不搞串口這些圖標。只有控制的美觀一點。

那就是微軟全家桶啊，下載個vs,我記得里面可以直接生成dll項目吧

ID:857072 · 發表于 2023-2-16 08:34

434939575 發表于 2023-2-15 18:33
我是單片機控制驅動，步進電機控制絲杠走幾個點位 1, 2, 3.... 米處停止，上位機控制,想用寫成dll,可以f ...

而你的描述就應該是串口與mcu通訊，現在就看你的上位機能不能把串口通訊的發送接收，直接寫成dll。上位機不太懂，我覺得應該是可以的

ID:69038 · 發表于 2023-2-16 08:57

434939575 發表于 2023-2-15 19:50
我的目的 51 控制步進電機走幾個點位 1, 2, 3米,處停止..... 我想問下做成是這樣的流程不
1 先把hex寫 ...

這樣可以是可以的，麻煩！
倒不如寫一個寫個專用的串口EXE，主程序通過命令行參數的方式調用這個EXE。
如： uart.exe m1 s6000 y
m1是串口的基本設置：9600,8,n,1//m2=115200,8,n,1 、、、、
s6000是電機要運行的距離、步數、、、
y是電機運行到位后是否返回0位，==
這樣子即便沒有主程序，人工也能通過命令行啟動這個exe做調試用的

ID:94031 · 發表于 2023-2-16 10:43

我用delphi做過上位機通過單片機控制步進電機，用的modbus協議，無非是在上位機界面上有一些功能圖標，按那個圖標，上位機軟件根據modbus協議通過串口向單片機發出指令和參數，單片機根據指令和參數完成控制任務，并把執行情況通過串口發回上位機。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-16 11:08

xuyaqi 發表于 2023-2-16 10:43
我用delphi做過上位機通過單片機控制步進電機，用的modbus協議，無非是在上位機界面上有一些功能圖標，按那 ...

感謝朋友們的指導！！

ID:1016815 · 發表于 2023-2-16 11:12

zhuls 發表于 2023-2-16 08:57
這樣可以是可以的，麻煩！
倒不如寫一個寫個專用的串口EXE，主程序通過命令行參數的方式調用這個EXE。
...

感謝朋友們的指導！我現在不考慮具體程序，主要是這個總體流程，流程對了，后面也不會錯。看到市場上得行程控制卡確實是裝EXE驅動，外部調用他的函數。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-16 11:13

a185980800 發表于 2023-2-16 08:34
而你的描述就應該是串口與mcu通訊，現在就看你的上位機能不能把串口通訊的發送接收，直接寫成dll。上位機 ...

感謝朋友們指導，慢慢學習中。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-16 11:16

wufa1986 發表于 2023-2-16 07:57
那就是微軟全家桶啊，下載個vs,我記得里面可以直接生成dll項目吧

感謝朋友們指導，是的。正在學c#中....... 畢竟我門外漢，總體思路沒錯，不會浪費太多時間。

ID:587810 · 發表于 2023-2-17 13:40

我做過類似的，大概思路還是控制程序在單片機中，用C#做一個上位機軟件，利用串口通訊，或者其他的通訊，傳輸命令給單片機，然后單片機解析命令，然后執行控制電機運行。

ID:1016815 · 發表于 2023-2-17 13:52

ankangyu 發表于 2023-2-17 13:40
我做過類似的，大概思路還是控制程序在單片機中，用C#做一個上位機軟件，利用串口通訊，或者其他的通訊，傳 ...

感謝朋友們的指點，漫漫學習中。

ID:464755 · 發表于 2023-3-13 16:20

直接買運動控制卡吧，雷賽的最基本的三軸卡就幾百塊。PCI的，提供各種DLL。

ID:1066431 · 發表于 2023-3-13 22:08

電機驅動可以使用tb6612芯片，調節pid來控制轉速

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請朋友們指路想做個51單片機控制步進電機