關(guān)于單片機(jī)自定義通訊協(xié)議的一個(gè)的問(wèn)題

ID:976190 · 發(fā)表于 2023-2-6 20:41

現(xiàn)自定義PC機(jī)與單片機(jī)的通訊協(xié)議為：包長(zhǎng)+數(shù)據(jù)段

例：05 0A 0B 0C 0D 0E
假設(shè)現(xiàn)在受到通信干擾，包長(zhǎng)數(shù)據(jù)改變?yōu)?4，那么單片機(jī)接收到的就是數(shù)據(jù)0A 0B 0C 0D 而數(shù)據(jù)0E則會(huì)被當(dāng)成下一次數(shù)據(jù)包的包長(zhǎng)，造成通信錯(cuò)誤。
請(qǐng)問(wèn)一下如果遇到這種狀況應(yīng)該怎么解決？小弟已經(jīng)想一天了

ID:130230 · 發(fā)表于 2023-2-7 18:00

加幀頭長(zhǎng)度及校驗(yàn)給你參考：幀頭高8位(head high) 幀頭低8位(head low) 幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(payloadLen ) 保留字節(jié)(res ) 命令類型(cmdType) 命令數(shù)據(jù)(cmdPayload) 幀校驗(yàn)(check)

ID:390412 · 發(fā)表于 2023-2-7 11:00

格式可以改成：包頭  數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和包尾
                     校驗(yàn)和 = 包頭+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)+包尾

接收端：判斷if(rx_buf[0]==包頭 && rx_buf[4]==包尾)
                  {
                     u8 JiaoYan=rx_buf[0]+rx_buf[1]+rx_buf[2]++rx_buf[4]; //校校驗(yàn)=包頭+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)+包尾
                     if( JiaoYan == rx_buf[3] )  //校驗(yàn)正確
                     {
                        //開始接收數(shù)據(jù)
                        dat[0]=rx_buf[2]
                     }
               }
//注意：自定義協(xié)議的數(shù)據(jù)不能包含包頭和包尾一樣數(shù)據(jù)，如果是自定義的應(yīng)該可以避免這個(gè)問(wèn)題

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-2-7 09:57

校驗(yàn)都沒有，非常不可靠。
用CRC16校驗(yàn)吧，參考MODBUS-RTU協(xié)議。
我建議直接用MODBUS-RTU協(xié)議，工控上，我從90年代一直用到現(xiàn)在，全球通用。

ID:370884 · 發(fā)表于 2023-2-7 09:49

那你可以將協(xié)議擴(kuò)展一下加一個(gè)校驗(yàn)啊校驗(yàn)不對(duì)說(shuō)明這包數(shù)據(jù)有誤如果你想指導(dǎo)通信中哪一位誤碼了，還可以加糾錯(cuò)編碼啊

ID:844772 · 發(fā)表于 2023-2-7 08:49

最好再加上CRC驗(yàn)證，錯(cuò)一位還能修正過(guò)來(lái)。

ID:86926 · 發(fā)表于 2023-2-7 08:05

最后用個(gè)字節(jié)做校驗(yàn)就好了，一直這樣用

ID:419968 · 發(fā)表于 2023-2-6 23:16

可以通過(guò)計(jì)時(shí)解決。因?yàn)榘l(fā)送肯定連續(xù)發(fā)送的，假設(shè)每字節(jié)最大發(fā)送時(shí)間間隔1ms，那么毎接受一個(gè)字節(jié)開始計(jì)時(shí)超過(guò)1.5ms認(rèn)為本次接受結(jié)束

ID:771630 · 發(fā)表于 2023-2-6 22:57

直接加個(gè)累加校驗(yàn)或者異或校驗(yàn)就行了

ID:525244 · 發(fā)表于 2023-2-6 22:36

兩個(gè)辦法，一個(gè)辦法前邊加上3個(gè)數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度，兩個(gè)一樣或三個(gè)一樣的有效！方法二：用接收結(jié)束延時(shí)法！必須一個(gè)字節(jié)1ms，接收完一個(gè)字節(jié)，然后定時(shí)器計(jì)時(shí)，來(lái)一個(gè)字節(jié)再清零，沒有字節(jié)接收之后，定時(shí)器計(jì)到3-10ms之后，判斷接收完成。還有其他方法！多思考！

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-2-6 20:41

你定的協(xié)議解決不了問(wèn)題。

給你MODBUS的解決方案：

MODBUS/ASC以":"作為幀頭標(biāo)志，"\r\n"（0xa、0xd）作為幀尾標(biāo)志，數(shù)據(jù)幀只有字母和數(shù)字的ASCII碼，不可能出現(xiàn)幀頭幀尾的字符。

MODBUS/RTU以3.5字符的總線空閑時(shí)間做幀頭標(biāo)志，如果出現(xiàn)傳輸3.5個(gè)字符的總線空閑時(shí)間，則剛才收到的最后一個(gè)字符則為幀尾，接下來(lái)收到的第一個(gè)字符就是幀頭。

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