關(guān)于模糊PID控制程序調(diào)試

ID:1061863 · 發(fā)表于 2023-2-3 09:43

我是一個單片機(jī)初學(xué)者，最近學(xué)習(xí)用simulink建了一個模型，并將其轉(zhuǎn)換成C語言的控制程序。但是得到的控制程序明顯有兩個問題：第一個問題是調(diào)試時提示3個警告。一個警告提示“1行代碼無效”，另外兩個警告提示“2個函數(shù)未被調(diào)用”。第二個問題是程序中明明沒有加入和AT89C52芯片關(guān)鍵相關(guān)的代碼，但是用Proteus 8仿真時，P0和P2這16個管腳竟然都有輸出（接上二極管，二極管會閃爍）。作為一個跨行的初學(xué)者這兩問題都不知道怎么去解決，所以這里發(fā)帖找個高手專家，如果能幫助解決這兩個問題，可以適當(dāng)%