51單片機程序為什么會卡在定時器中斷里?

ID:1055885 · 發表于 2022-12-5 22:02

最近在學習步進電機梯形加減速，我把脈沖放到定時器中斷里，加速是正常的，但就是不能達到預設速度，LED顯示卡在中斷里了，謝謝大家

單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit M3=P2^0;//脈沖
sbit D1=P1^0;//LED
uchar aa;
uint w,a;

void main()
{
      w=3000;
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-w)/256;
      TL0=(65536-w)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1)
               {
                     D1=1;
            }
}

void timer0() interrupt 1 //定時器0中斷服務程序
{
      TH0=(65536-w)/256;
      TL0=(65536-w)%256;

            if(w>=300)//加速
            {
                     w--;
            }
                     M3=1;
                     M3=0;
            D1=0;
}

ID:883242 · 發表于 2022-12-5 23:45

不是卡住了，而是w=299以后，你沒有任何處理代碼，所有的值都不變，就有了卡住的效果。

ID:1055885 · 發表于 2022-12-6 07:35

Hephaestus 發表于 2022-12-5 23:45
不是卡住了，而是w=299以后，你沒有任何處理代碼，所有的值都不變，就有了卡住的效果。

299以后不是應該進入中斷的頻率不變的嗎，固定初值的話400就應該達到預設轉速的，可是300還沒有達到，而且300和2都一樣的轉速，讓我百思不得其解

ID:308903 · 發表于 2022-12-6 08:27

叫大個不叫老朱發表于 2022-12-6 07:35
299以后不是應該進入中斷的頻率不變的嗎，固定初值的話400就應該達到預設轉速的，可是300還沒有達到，而 ...

樓上說的沒錯啊，300后，就都不變了，初值 3000，是3MS，吧，那你變成300后，才幾百us，的中斷，感覺不出來

ID:1055885 · 發表于 2022-12-6 08:47

1261867136qq 發表于 2022-12-6 08:27
樓上說的沒錯啊，300后，就都不變了，初值 3000，是3MS，吧，那你變成300后，才幾百us，的中斷，感覺不出 ...

應該是幾百微秒一個脈沖的，但是實際電機轉速沒有達到，而且初值300和2，電機轉速沒有區別，如果固定初值在400就應該達到預設轉速的

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