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FOC算法里面是不是有很多的PID,然后用PID去控制電機?

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ID:1041297 發表于 2022-12-2 11:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題 謝謝大家
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ID:94031 發表于 2022-12-2 14:33 | 顯示全部樓層
可以這樣理解,FOC算法里面有很多控制回路和方法,但不一定叫PID,來實現控制要求
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ID:401564 發表于 2022-12-2 15:51 | 顯示全部樓層
又是你?FOC一般不用PID控制,一般只用PI控制
之前我就跟你說過了,FOC不是你幾個星期或者兩三月就能學會的
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ID:368534 發表于 2022-12-3 10:55 | 顯示全部樓層
2個地方需要,一個是電流跟速度控制環,另外一個就是假如是帶三霍爾的無刷電機的話,角度環計算也算一個。
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ID:319585 發表于 2022-12-4 16:25 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
目前其實大家都是些用的st的庫,具體怎么通過采樣電阻估算電機的相位其實還不清楚。
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