這是51hei論壇里的一個pwm控制舵機的程序，我想問一下在中斷函數的最后一句 count=count%40; 是什么意思，這句運算完count是多少，舵機pwm的周期不是20ms嗎，和這里有什么關系嗎？提前感謝各位了，給看看。
單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
unsigned char count;
sbit pwm =P1^0 ;
sbit jia =P1^4;
sbit jan =P1^5;
unsigned char jd;
void delay(unsigned char i)
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()
{
TMOD = 0x01;
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33;
TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33;
if(count< jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd=2;
delay(200);
jd=3;
}
}
if(jan==0)
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd=4;
delay(200);
jd=3;
}
}
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();
}
}
|
